来源：长城官方
作者｜苏鹏
2022年是“激光雷达上车元年”，到了2023年，高阶城市辅助驾驶功能成为城市智驾领航辅助功能“下半场竞争”的制高点。
这是一场强调落地范围与速度的跑马圈地。跑在前列的是小鹏、理想和华为，他们都在加速推动高阶城市辅助驾驶功能的落地应用。
具体到应用时间上，理想计划在今年年底推动最新版的城市NOA在100个城市的落地；（AITO问界M5智驾版）将在第三季度率先在15个城市落地不依赖高清地图的城市智驾领航辅助功能；小鹏预计在今年下半年，将不依赖高精度地图的XNGP覆盖至50个城市。
城市智驾领航辅助功能的实际体验还属于未知的感性范畴，决定这项功能领先与否的标准则落在了覆盖城市广度与落地时间速度两项硬性标准当中。
从硬性标准来看，长城汽车旗下的魏牌算不上领先。虽然有自动驾驶公司毫末智行为其提供技术援助，但相较于理想、小鹏和华为，魏牌 2024 年落地100 个城市的计划相对滞后。
滞后的原因在于技术路线的差异化，毫末智行CEO顾维灏在接受36氪AUTO采访时透露，与小鹏汽车相比，魏牌不一样的点在于能够更少地利用地图信息，实现更加合规或者更加类人的城市导航辅助驾驶。“这样的整体维护成本会更低一点，但是技术挑战也会更大。”
当自动驾驶逐渐变为消费者TOP3级别的购车选择，魏牌与毫末智行也需要与时间赛跑，在技术上抢占高地。
“接下来魏牌和毫末在Coffee Pilot智能辅助驾驶的合作上要有“四个边”，边设计、边完善、边体验、边传播。”魏牌CEO陈思英告诉36氪AUTO。
以下是媒体与魏牌CEO陈思英、魏牌品牌总监吴昊、毫末智行CEO顾维灏的对话内容，有删节：
Q：魏牌大范围OTA升级计划有何进展？
A：7月份蓝山首次OTA，对车机速度、语音交互进行了改善。在8月底，第二次OTA的内测已经展开，9月初大范围OTA升级，这一次的OTA升级在能量管理、保电策略、高速巡航能量回收和音响细节方面都有所改善。第四季度会进行第三次OTA升级。
此外，咖啡系列会在9月蓝山第二次OTA升级之后一周之内，也会进行包括摩卡拿铁的OTA升级。可以说，基本按照一个季度进行一次OTA迭代。
Q：现在车企都卷城市导航服务驾驶，但魏品牌智能驾驶进度相对是滞后的，为什么会这样？
A：从城市导航辅助驾驶技术方案来讲，重感知、轻地图或者重感知无图的城市导航辅助驾驶，最早是由我们（毫末智行）提出的。
魏牌采用的技术方案和小鹏汽车一样，核心不一样的点在于能够更少地利用地图信息，实现更加合规或者更加类人的城市导航辅助驾驶。这样的方案也会更利于泛化，以后整体维护成本也会更低一点。但是技术挑战也会更大，这也是相对滞后的原因。
Q：智能化包括座舱和自动驾驶对购买决策影响会越来越大，魏牌怎么把智能化对于购买决策影响进行拉伸？
A：接下来魏牌和毫末在Coffee Pilot智能辅助驾驶的合作上要有“四个边”，边设计、边完善、边体验、边传播，其实就是强化智能化对魏牌的背书。
一方面是智能化已然成为越来越会成为用户决策买车的重要理由，现在消费者的购车决策里，智能化已经排在了前三位，这是我们认知到的情况。
魏牌的价格区间、产品矩阵、产品属性就是瞄准的新能源市场、智能化市场。所以一方面我们洞察到了市场变化，洞察了智能驾驶、智能座舱这一块对用户决策购买影响力的时候，接下来整个魏品牌关于智能新能源技术搭载会加速。品牌第一个实现城市NOH功能的是蓝山，也是目前市场上表现比较突出的产品，时间顺利的话会在明年第一季度上车。
高山之后，魏牌明年还有全尺寸的SUV。明年还有长轴距高山，还有主流SUV产品，和轿车、纯电产品。
Q：自动驾驶接下来的感知会逐渐往视觉上走，现在魏牌的激光雷达直接参与智能网络的感知能力，还是现在激光雷达只是用点云做视觉验证？
A：激光雷达不是单独的验证，是综合态输入，然后一起来做结果的识别。激光雷达现在还是能够用产生合光度，包括内定义的障碍物识别（通用障碍物），就是你之前没见过，比如这盆花放在地上，在之前我没有怎么见过，视觉感知现在其实还搞不定这件事，那我用激光雷达的信号融合。
Q：大模型方面，毫末智行研发上具体有没有什么体现？
A：大模型现在的用途还是挺多的，一个是在数据生成上，过去你去识别一些东西遇到一些场景，现在用生成式的方式，把很多场景比如阴天、下雨、黑天路面的变化和车里的变化都用生成式的方式来做，这个我们也一直在应用，来补充各类场景感知识别率的提高，这是生成。
第二类似于仿真，我们可以用一些大模型，把数据采集过来之后自动的生成三维的场景，然后把我们新的算法放上去做迭代和验证。
第三现在也有很多新的方式和方法出来，大模型的方式也可以为图像深度模型提供更好的策略和方法。
Q：城市NOH做到什么样的时间段会彻底解放双手？
A：我觉得这个最终发展结果可能就是今天所说的robotaxi，因为它也是在城市里，可能远远高于人类的驾驶需求，它要用新的大模型的技术能够引入这些数据，在这个场景里做专门实验，这条路还需要一段时间。
9月20日 2024款小鹏G9于昨晚正式上市，全系共5款配置车型，售价26.39万元起，并将实现上市即交付。新款G9标配扶摇架构，进一步强化了“智能、性能、电能”三能技术优势，在充分吸收市场经验和用户反馈后，以更具竞争力的价值力体系重新宣誓了统领30万级智能纯电SUV市场的决心。在欧洲四国陆续实现交付后，小鹏G9还将在明年进军德国市场。2024款小鹏G9依托扶摇架构，在标配智能驾驶和全域800V高压SiC平台基础上，搭载域控智能底盘的极致设计理念，体现了小鹏汽车对于智能、性能、电能“三能战略”的极致追求。凭借技术优势及对产品的精心打磨，新款G9涅槃重生。2024款小鹏G9搭载XNGP 智能辅助驾驶系统，具备国内首个且唯一的XNet深度视觉感知系统，落地无图、全场景、点到点的智驾功能，实现全国好用、全程好用。此外座舱方面搭载了全球领先的“全场景语音2.0”，在无网络场景下依然支持600+语音指令，更有像乐高积木般灵活定制的“智慧多场景座舱”，提供个性化用户体验。（36氪AUTO）
9月24日，吉利银河L6举行三车高速连续追尾“魔鬼碰”测试，最终凭借神盾电池系统的优异防护能力，吉利银河L6打破新能源汽车“逢撞必烧”魔咒，在高速前后夹击追尾中电池包、油箱、高压系统“分毫未损”。此次三车高速连续追尾碰撞试验，主要模拟日常用车场景中下雨湿滑的高速路上，在突然团雾、路面湿滑、前方视野受阻的条件下最容易发生的连环追尾事故。吉利银河L6发现前方车辆停止后，进行紧急制动，速度降低至40km/h速度撞上前车（较大的厢式车）；发生碰撞后，吉利银河L6后方车辆因反应不及时，以100km/h速度追尾吉利银河L6。国家标准试验整车追尾碰撞时速是50km/h，此次100km/h高速追尾碰撞的能量是国标后碰试验的4.49倍，而目前行业最高追尾碰撞试验时速为80km/h。吉利银河L6基于e-CMA架构打造，秉承了CMA架构原生安全设计理念，配置全新一代雷神电混技术，可以说在安全方面是具有“天生的好底子”。例如，面对高速被追尾的场景，e-CMA架构对油箱、环抱式ODP、高压线束、燃油管路布置优化，V字形后护板等后碰撞传力路径优化，形成对电池包的潜艇级防护。（36氪AUTO）
9月16日，吉利银河L6正式上市，推出60km纯电续航AIR版型、PLUS版型和125km纯电续航PLUS版型、MAX版型及星舰版型共五款车型，全国统一零售价为11.58~14.98万元，在节能和性能方面，吉利银河L6也做到了行业领先水平。在新一代雷神电混8848的赋能下，吉利银河L6在WLTC工况下拥有同级最长综合续航达1370km，据前不久的实测数据显示，其百公里亏电油耗仅为3.61L，百公里加速仅需6.3s，极速更是创下247km/h的“最速电混家轿”纪录。此外，e-CMA智能超电架构原生的29100N·m/deg车身扭转刚度，以及前麦弗逊、后四连杆独立悬架组合，让吉利银河L6在湿地麋鹿测试中的车速达到80km/h，远超同级。更值得期待的是，吉利银河L6星舰和MAX两个版型将在年底通过OTA的方式，为用户推送“银河管家哨兵模式”，可实现驻车状态下的车辆24小时360°实时监测，并在必要时向用户推送提醒消息。(36氪AUTO）
。据悉，应急浮水能力将在仰望U8车型上实现全系标配。仰望U8应急浮水技术的研发，是为了在暴雨内涝和野外涉水遇险等场景下，让车辆浮水能力能够像安全气囊一样触发，在紧急时刻最大限度为用户提供被动安全。仰望U8的应急浮水能力采用被动触发，当用户通过星河曲面屏开启涉水模式并开始涉水后，车辆将通过多种传感器对涉水深度、车身姿态、车轮滑移状态等进行监测，若符合浮水条件即自动触发应急浮水，实现车辆在水中进入漂浮状态后的前进、转向等操控。在应急浮水状态下，仰望U8能够实现30分钟内无车内显见流动积水，更不会下沉，并能以最快3km/h的速度前进，使车辆在移动过程中保持平稳，减少用户意外漂浮后的恐慌。在与浮水相关的制造工艺层面，仰望U8进行了5大技术突破，累计62项创新设计，不仅让车身与涉浮水相关的焊点和螺柱以99.97%的合格率突破了行业平均合格率，同时在白车身和彩车身涂胶部位也采用了更严苛的工艺标准。动力系统上，仰望U8与浮水相关的技术专利和创新多达133项，而在整车及零部件密封方面，仰望U8也都做了全新的优化设计，最大程度确保车辆在浮水状态下的防水能力。（36氪AUTO）
2023年9月5日，阿维塔12在德国慕尼黑全球首发。新车定位为豪华中大型新能源轿车，将会提供两驱和四驱版本。阿维塔12采用无后舷窗掀背设计，车身尺寸超过阿维塔11，长宽高分别为5020mm*1999mm*1450mm,轴距为3020mm。阿维塔12的座舱采用Gentle Tech极简设计概念，减少了物理按钮的数量，只保留实用度高的必备按键， 同时搭载全球首创轿车前排双零重力座椅，能够实现一键躺平。智能配置方面，阿维塔12配备了高清流媒体外后视镜，并搭载HarmonyOS 4.0和华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0。据阿维塔官方介绍，阿维塔12将会在今年第四季度在中国市场开启交付，后续交付海外市场。此外，阿维塔还将在明年推出2款全新产品。（36氪AUTO）
