文 |丁卯

因芯片供应短缺，导致大众暂停旗下新车生产的新闻刷屏朋友圈。

11月以来，受欧洲疫情反复下相关供应商复工困难，叠加年内新能源汽车销量暴增的双重影响，车用功率半导体供需失衡局面加剧。在供不应求的背景下，汽车芯片供应商率先开启涨价模式。

随着“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）的持续推进，智能网联汽车成为全球汽车产业发展的下一个目标。在此背景下，汽车电子在整车中的占比不断上升（从不足10%提升至50%左右），相关领域投资机会愈发明朗。

从市场表现来看，2019年后，随着智能汽车板块内优质公司的日益增多，各板块的核心汽车电子龙头均迎来不错涨幅。其中，智能座舱相关的德赛西威、华阳集团涨幅分别达到了331%和189%；而主要追踪智能汽车投资机会（汽车电子公司占主）的中证智能汽车指数幅高也达到了138%。

图1：相关公司及指数表现

数据来源：wind，36氪整理

什么是智能汽车

智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通工具向智能移动空间转变的新一代汽车。

从构成上来看，智能汽车主要包含无人驾驶（智能化的终极目标）、智能座舱和车际互联通信（V2X）三个部分，而每个部分的发展都给汽车电子带来新的增量空间。

图2：智能汽车趋势下带来的汽车电子价值量提升

数据来源：东方证券，36氪整理

投资机会梳理

1.智能座舱

2015年以来，座舱产品进入智能化时代。以大尺寸中控液晶显屏、全液晶仪表盘、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、多样化人机交互为核心的的智能座舱成为市场主流。

未来，随着芯片和算法性能的不断提升，智能座舱产品将进一步升级，一芯多屏、多屏互融、立体式虚拟呈现将会成为下个阶段的重点。

据机构预测，2020年，我国智能座舱市场规模为567亿元。随着5G逐步落地主机厂纷纷推出搭载智能座舱产品的新车型，智能座舱产品渗透率加速提升，预计2025年市场规模有望达到1030亿元，年均复合增速（CAGR）约为12.68%。其中，车载信息娱乐系统和液晶仪表盘将成为最大的细分市场。

图3：智能座舱市场规模预测

数据来源：华西证券，36氪整理

产业链划分和主要参与者

现有智能座舱产业链分上-中-下游三大环节，相比传统电子座舱，智能座舱增加了Tier0.5级供应商的角色。如图4所示，智能座舱的上游主要是Tier2级供应商，负责基础软件和硬件的供应；中游主要是Tier1级供应商，通过整合上游各类软硬件，组装成智能座舱产品，提供给下游集成厂商；下游是指Tier0.5级供应商，是整个智能座舱解决方案的集成商。 

图4：智能座舱产业链梳理

数据来源：东吴证券，36氪整理

投资机会梳理

智能座舱领域汽车电子投资主线：1）传统Tier1级供应商，通过提高自身软件实力、借助成本优势，向产业链上下游渗透，获取单车价值量上升的企业；2）软件定义汽车趋势明确下，给Tier2中芯片、专属操作系统、中间软件层供应商带来的单车价值量提升；3）智能座舱与ADAS技术融合趋势下，Tier2中高精度地图供应商价值量日益上升。

2.自动驾驶

2020年11月11日，《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，根据该规划目标，2020-2035年，我国自动驾驶将迎来快速发展阶段。

该规划目标共有三个关键时点（1）到2025年，部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶(L3)级别的智能汽车市场份额超过50%，高度自动驾驶(L4/L5)级别智能汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；（2）到2030年，部分自动驾驶和有条件自动驾驶级别智能汽车市场份额超过70%，高度自动驾驶级别智能汽车市场份额达到20%，并在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用；（3）到2035年，中国方案智能汽车技术和产业体系全面建成，产业生态健全完善，智能化水平显著提升，高度自动驾驶几倍智能汽车大规模应用。

图5：自动驾驶技术对应级别

数据来源：华西证券，36氪整理

从升级路径看，目前我国正处于L3级别（有条件自动驾驶）导入期，2025年后有望进入L4级别。根据东吴证券测算，2020年国内自动驾驶市场规模将达到844亿元，2025年进一步提升至2250亿元，年均复合增长率（CAGR）高达21.3%，其中，芯片、传感器、软件算法将贡献主要增量市场。

产业链划分和主要参与者

无人驾驶系统重在解决无人车的“我在哪？、“我去哪？”、“如何去？”三大核心问题。整个系统主要由三个部分构成，分别是感知层、决策层和控制层。其中，感知模块重在解决“我在哪？”的问题；决策和控制模块则主要解决“我去哪？”以及“如何去？”的问题。

感知层包括环境信息感知、车辆信息感知，主要由各种传感器组成（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）；决策层涉及算法、应用软件与芯片，主要是通过计算对应传感器测量的数据，最后给控制层发出指令；控制层对应动力、制动、转向、灯光四个方面。

图6：自动驾驶产业链梳理

数据来源：东吴证券，36氪整理

投资机会梳理

自动驾驶领域汽车电子投资主线：1）随着ADAS技术升级以及渗透率的提高，传感器融合将是未来的主流方案，传感器用量将随着自动驾驶级别提升而快速上升，建议关注相关传感器生产商的增量机会;与此同时，随着固态化技术的不断发展，激光雷达成本有望下降，大规模商用成为可能，建议关注低成本时代，国内有望弯道超车的企业；

图7：我国自动驾驶相关传感器

数据来源：36氪整理

2）随着自动驾驶技术不断升级，汽车数据处理量大幅增加，对芯片性能要求不断提升，终端AI芯片将迎来加速发展阶段，建议关注相关投资机会；

 图8：AI芯片主要竞争者

数据来源：东吴证券，36氪整理

3）全球定位系统和惯性导航随着自动驾等级的提升，精度要求同样提高，关注高精定位和高精地图相关投资机会。

3.车联网

我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱乐，围绕中控屏展开）和5G+V2X阶段。未来，随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业成长空间将被打开。 

图9：我国车联网发展历程

数据来源：盖世汽车，36氪整理

根据赛迪顾问数据，2016年中国车联网市场规模366.4亿元，到2018年上升至486亿元，近三年增速稳定在14%左右。在政策和5G的推广驱动下，预计2021年，车联网市场规模有望突破1000亿元。

图10：车联网市场规模预测

数据来源：华西证券，36氪整理

产业链梳理及参与者

车联网产业链包括车载和道路信息化。从车载端来看，车联网产业链四大环节分别为：通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议栈及V2X应用软件。

从路侧端来看，形成了数据交互终端、智能交通解决方案等领域。其中，数据交互终端主要依靠路侧单元（RSU）、感知单元以及计算决策单元所实现。

图11：车联网相关产业链梳理

数据来源：方正证券，36氪整理

投资机会梳理

车联网相关汽车电子投资主线：1）C-V2X技术标准落地+强政策刺激，驱动车联网产业链加速推进，产业链多项突破有望加速智能网联车渗透率的提升。车载端相关的芯片及模组厂商将率先受益；此外，导航及高精地图作为基础应用也迎来发展窗口期；

图12：C-V2X产业链

图片来源：华西证券，36氪整理

 2）在5G和人工智能赋能下，车联网产业链按照“车载终端-路测单元-平台-应用”的产业链顺序依次发展。随着国家对车联网行业政策支持加大，目前以政府引导的路侧单元建设为主力，开启车路协同建设。试点示范区井喷，带动高速公路&城市交叉路口RSU（路侧通信网关）部署将受益；

图13：RSU设备供应商

数据来源：华西证券，36氪整理

3）OBU产品质量逐年提升、技术进步叠加RSU路测部署加快，有望提升汽车车载终端从后端市场向前端市场进化，对相关企业进一步产业升级技术改造形成良性循环。

图14：OBU设备供应商

数据来源：华西证券，36氪整理