马斯克发推文内涵小鹏汽车抄袭何小鹏疑似回怼：小心「被打得找不着东」

编者按：本文来自微信公众号“NBD汽车”，作者：杨伟妍，未来汽车日报经授权发布。

11月20日，在2020广州车展期间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布，2021年小鹏汽车将推出首款搭载激光雷达的量产汽车。

消息一出便很快引起美国业内人士的关注并发布相关文章。对此，特斯拉CEO马斯克也在社交媒体上进行转发及评论，小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有特斯拉最新的神经网络计算机，内涵到之前涉及两家公司的“盗窃案”。

此后，何小鹏疑似回怼马斯克，在朋友圈和微博发文表示: “明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

图片来源：新浪微博（@XP-何小鹏）

事实上，何小鹏和马斯克不是第一次隔空互怼，双方的纠葛源自一场涉及自动驾驶商业机密的纠纷。而此次隔空喊话，不仅牵扯出之前的恩怨，同时也将关于激光雷达和自动驾驶结合的讨论推向高潮。

多次隔空喊话

何小鹏和马斯克的隔空互怼要追溯到2019年。去年3月，特斯拉起诉其前员工曹光植，称该员工备份了公司的一些源代码信息，包括Autopilot和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud账户，随后入职小鹏汽车。随后，小鹏汽车发布声明，表示在曹光植入职前后均未发现任何可能的违规行为，公司已针对此事启动调查。

图片来源：视觉中国

值得注意的是，曹光植在2019年7月的答辩状中承认，向个人的iCloud账户上传了包含自动驾驶源代码的文件，不过他否认窃取技术机密的指控。而自获悉该诉讼案件之日起，小鹏汽车就聘请了专业第三方机构进行法律调查取证。目前尚没有证据表明，任何特斯拉的源代码、商业机密或者受保护的机密信息传到小鹏汽车公司及其系统。

特斯拉与小鹏汽车的旧日恩怨还没有理清，两家公司因为小鹏汽车2021年将推出首款搭载激光雷达的量产汽车，再次隔空互怼。

图片来源：每经记者孙桐桐摄（资料图）

对于小鹏汽车推出搭载激光雷达的量产汽车，美国业内人士评论：“为什么小鹏汽车会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到其无法复制特斯拉的方法？”

随后，马斯克发表言，内涵之前涉及两家公司的“盗窃案”，并补充道“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做”。

对此，何小鹏在朋友圈和微博发文表示：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。”

争议“激光雷达”

值得注意的是，美国业内人士评论认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度，但是特斯拉强烈反对使用激光雷达，除了与其“第一性原理”相悖，也与激光雷达的成本较高有关。

特斯拉强调的“第一性原理”是指：既然人可以靠一双眼睛开车，那么车注定也可以靠摄像头来看清周围环境。但需要注意的是，人类还有可以快速处理眼睛传输信息并作出判断的大脑。所以特斯拉目前致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。但是，就目前的技术来看，任何算法都远远无法匹敌人类的大脑。

图片来源：摄图网

不同于特斯拉力推的视觉方案，小鹏汽车要使用的激光雷达是截然不同的选择。据了解，激光雷达探测精度很高，而且能覆盖很长的距离，既能检测到与物体的距离，也能检测到物体的形状，从性能上来说是很理想的自动驾驶传感器，这相当于赋予了自动驾驶汽车超凡的“眼睛”，降低了对人工智能算法的要求。

需要注意的是，目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。不过，低成本、小型化、车规级目前已是激光雷达的发展趋势。

有观点认为，小鹏汽车当前的营业收入、毛利率和新车交付量等都大幅上涨，但与特斯拉相比仍存在巨大差距。不过，有业内人士认为，依靠自动驾驶与激光雷达的结合，小鹏汽车存在赶超特斯拉的可能性，这一结果是否会发生，业界将持续关注。