天下无“图”?
卡门精选2023-03-15
自动驾驶车联网
一面希望,一面彷徨

本文来自微信公众号“汽车商业评论”(ID:autobizreview),作者:温莎,编辑:张南,设计:赵昊然,未来汽车日报经授权发布。

何小鹏仍对高精地图存有幻想。

首次当选新一届全国人大代表的小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在两会上提出建议,进一步优化、简化高精地图审核流程,缩短高精度地图从采集到使用的周期,加快高精地图基础设施进程,为我国自动驾驶行业发展保驾护航。

在最初的认知中,高清地图被视为自动驾驶汽车基础设施的一部分,就像发动机需要加油站或电动车需要充电一样。佐思汽研新发布的《2022年高精度地图行业研究报告》显示,2022年上半年中国乘用车前装高精地图装配量超10万辆。

小鹏、理想、蔚来,华为……这些标榜新造车和智能化的企业均使用了高精地图作为驾驶决策的底层信息。然而,从2022下半年开始,自动驾驶圈开始了浩浩荡荡的去高精地图化,众多企业纷纷抛弃纯高精地图的路线。

2022年8月,华为终端业务群首席执行官、华为智能汽车解决方案业务单元首席执行官余承东在谈到AITO问界M7和M5的自动驾驶时表示:“现在自动驾驶还在使用高精地图,但未来发展不应该依赖高精地图、车路协同。”

这波“去高精地图”的运动在2023年年初到达顶峰。

理想汽车首席执行官李想在全员信中表示,理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶(不依赖HDMAP,即不依赖高精地图)将会在2023年底开始落地。何小鹏1月也在小鹏汽车全员会上明确提出,2023年的X-NGP辅助驾驶要抛掉高精地图。

话虽如此,何小鹏还是舍不得。对中国自动驾驶玩家们而言,钱从不是问题,能够改变潮水走向的,大概只有政策了。

资质

2023年,造车资质将一批玩家挡在了门外,高精地图同样是一个有门槛的行业。

2022年9月,国家自然资源部下发了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》,对高精地图测绘制作进行了明确的规定和要求。其中重要一条提到,高精地图的测绘和制图,仅能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资质的企业合法操作。

也就是说,没有获得资质的企业,无法在国内道路进行高精采集、测绘以及绘制高精地图。加强监管的同时,国家也对甲级审批进行了收紧,一些企业截至目前还未获得这一资质。

2021年,小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,以获得甲级测绘资质。年报显示,2019 年度智途完成营收仅 738 万元,但公司资产总计达到 2.9 亿元,主要值钱的就是资质。很明显,小鹏希望通过智途科技,将地图的更新节奏掌握在自己手里。

然而,转过年来,智途科技并未通过甲级测绘资质复审。有业内人士分析,智途科技丢掉高精地图资质,可能是因为涉及转让,政策上不允许。

同期未能通过资质复审的,还有滴滴旗下的滴图科技,上汽和东风投资的晶众信息科技,以及中海庭、易图通和立得空间等图商。有数据统计,2019年相关部门将获得资质的图商队伍扩容到了31家,但到了2022年,复审换证公示显示,只有19家单位获得了甲级测绘资质,淘汰率将近三分之一。

失去高精地图资质,小鹏汽车城市NGP全面落地的进程也比计划中慢了一些,很难说没有受到影响。

打江山不易,守江山更难,高清地图不是一锤子的买卖,需要持续更新,目前行业的更新以季度为单位,但这只是底线。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾公开表示:“对于城市场景,高精地图的‘鲜度’非常关键,希望NGP发布时能做到天级更新高精地图的能力。”

2023年两会建议中,何小鹏继续呼吁。他指出,由于我国城市道路情况变化较快,高精度地图常常面临“今天发布、明天即过期”的窘境。而高级别辅助驾驶对高精地图的准确性依赖较高,如不能及时、准确地更新会影响技术在车端的应用。

对此,他建议推动加快城市高精度地图审核流程。一是允许地图增量更新集中审核;二是建立线上备案流程和先用后审机制;三是允许和鼓励众源方式更新地图。

毫不意外,与中国地图派完全相反的,是特斯拉。

2019年4月举办的特斯拉Autonomy Day上,特斯拉CEO埃隆·马斯克公开表示,“过分依赖高精度地图会让自动驾驶系统变得极其脆弱,普及起来更加困难。” 

特斯拉走的是纯视觉感知来识别道路环境的路线,依靠的是车辆中的8个摄像头,没有激光雷达,也没有高精度地图。

有人曾形象地比喻过两种路线之间的差别:一个孩子你给他一张地图,告诉他怎么走,后面还要时刻提醒他哪个地方更新了;另一个小孩你就扔给他一个超强的方法,要他凭自己的眼睛和大脑去探索这个世界。

从现阶段来看,两种路线孰优孰劣,还无从判断,可以肯定的是,按照特斯拉一贯的处事风格,高精地图成本高,纯视觉路线成本低。

高精地图路线不仅初期投入巨大,还需要和激光雷达技术、摄像头、位置传感器(GPS)配套,制作依赖专门的采集车进行集,一辆采集车成本上百万,且需要在全国主要城市路网大面积采集,采集车工作人员,数据采集、分析、处理也要计入成本。

这只是第一步,随着而来的是高昂的维护未用。对于一项人类应该信赖其生命的技术来说,一次性的地图是不够的。

根据《智能网联汽车高精地图白皮书》显示,采用传统测绘车方式,分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路,成本为每公里10元左右,而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本可能达每公里千元。

目前,中国城际高速公路和城市快速路有30万公里,全国的城市道路有近1000万公里。实现实时更新,不仅是一向庞大的工程,更是一向烧钱的事业。

高昂的成本面前,图商们也卷起来了。2019年4月,高德地图宣布以成本价格为合作伙伴提供标准化高精地图,价格为每辆车年费不超过100元,主要用于信息采集、质量检测、运营维护等方面。

高德不求利润,只求市场,但大多数图商无论在技术资本上,还是格局上,大概还达不到这么极致。头豹研究院在报告中提到,高精地图辅助自动驾驶的服务费,业界预估每辆车为700-800元/年,是普通导航电子地图每辆车年服务费的20-35倍。

掉头

一条路走不通的时候, 转个弯也是可以的。

2022年小鹏汽车1024科技日上,何小鹏直言:将在2023年加强单车智能的研发升级。随着数据收集、算法精进、更优质的摄像头与雷达装车,企业单车智能越来越强。

当下,中国汽车在智能驾驶领域突飞猛进,高算力芯片、激光雷达、HUD、功放等配置加速上车,再加上数据累积,算法精进,汽车产品的感知能力已经上了一个台阶。

在小鹏的计划中,高精地图依然很重要,却变成了其中一种技术路径。小鹏的XNGP(小鹏自研的辅助驾驶系统)的逻辑和目标就是无图区域也好用,有图区域表现更完美。

吴新宙在科技日上解释了这种路线,他表示,为了解决之后无图的限制,小鹏才会发布XNet架构和全闭环仿真训练数据集等。基于这些工具小鹏就可以在无图的现状下,来实现对高精地图的模拟和生成,以支撑小鹏智能驾驶业务的继续发展。

和小鹏汽车一样,当下的大多数企业都走起了中间路线,将感知与地图互相补充,尝试降低对地图的依赖程度。

2022年成都国际车展,飞凡汽车推出行业首个全融合高阶智驾系统RISING PILOT(飞凡全融合高阶智驾)。2月的一场活动上,飞凡智驾首席科学家金杰盂表示,这套系统更注重感知能力,没有以谁为主的说法。

“比如行驶在直行路段,车道线非常好,这种情况下近距离范围内更相信车道线,可以把车控制的更稳定。远距离情况下,换道提前量会参考地图信息多一点。匝道里,因为受限于摄像头区域的限制,转弯信息不易看到,这时候地图可以提供一个强有力的补充。” 金杰盂说,主要根据数据质量和本身能够提供的信息进行动态调整。

毫末智行从最初切入赛道就预见到了高精地图路线的天花板。“城市道路很多、很长,变化度又很高。高精地图要完全体现时效性,这对于图商来讲是要求很高的一件事情。其次,从范围、精度到鲜度对于产品的要求,再到产品的市场化商业价格来看,高精地图放在城市道路上都会面临非常大的挑战。”

毫末智行采取了“重感知、轻地图”的技术路线,去年4月,毫末智行发布了旗下首个自动驾驶数据智能体系MANA(雪湖)和ransforemr识别车道线核心技术。

具体来说,基于2个激光雷达、12颗摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达,以及达到360TOPS算力的高通芯片,毫末智行能够在没有高精地图的情况下,实现变道超车、红绿灯识别和控车、复杂路口通行等城市场景。

“我们现在主推的路线就是尽量地相信实时感知,对地图主要是利用拓扑关系、从感知里比较难获得的信息、地图里面不会改变的信息。就像人开车的时候,人主要还是相信自己的眼睛。” 毫末智行技术副总裁艾锐说。

必需品

高精地图行业是有壁垒的,资质、资金、技术缺一不可。

伴随自动驾驶的浪潮,高精地图蓬勃发展,但其中的马太效应已经凸显。市场分析机构 IDC 发布的《中国高精地图市场份额》报告显示,2021 年中国高精度地图市场规模为 6.46 亿元,同比增长 36.3%。市场前五大高精度地图解决方案提供商——百度、四维图新、高德地图、易图通和中海庭,目前占据超过 80% 的市场份额,市场集中度较高。

对中国汽车新贵们而言,智能化是等待了百年的机会。势如破竹了一段时间后,他们陡然发现,图商们的技术高度,也许就是自己的智能化天花板。此前,由于高精地图封闭场景中的优异表现,诸多车企的高速智能辅助驾驶系统都顺利落地,但到了城市后就遭遇了挑战。

如果政策和成本的两座大山无法绕过,如果自己成为图商并不现实,那么趁着现在还不算晚,忍痛抛弃高精地图路线,是不是还为时不晚?没这么简单。

任何事情都是双刃剑,纯感知路线需要消耗大量算力,而算力本身就是成本,高精地图是将信息提前输入车辆,可以规避掉这部分的成本。此外,单车智能硬件在面临复杂环境环境的时候仍有短板,例如针对恶劣天气、隧道环境、鬼探头等等,仍无法保证安全。

‍ 

特斯拉的感知路线,只是坚持不用供应商提供的高精地图,但是采用了众包模式绘制高精地图,以提高自身感知能力的做法,是换了一种方式应用高精地图。

金杰盂也向汽车商业评论强调,当下整个行业并没有放弃高精地图,包括特斯拉也没有放弃,只是换了一种方式构建和使用,或者通过感知结构,建构一个道路数据形成新的类地图信息。这也是针对当前中国道路施工比较多、改造比较多的特殊情况,进行的一些调整。

从2017年开始,特斯拉搭载了“影子模式”,通过比对人类驾驶员行为来训练算法。2020年4月,特斯拉宣布,已经通过该模式收集30亿英里(约48.28亿公里)行驶数据。但之后,也许是涉及敏感信息,也许是为了免去麻烦,特斯拉没有再公布这一数据。

从目前来看,自动驾驶江湖“天下无图”的一天也许还有很远。2021年6月,高德汽车业务中心总经理江睿表示,如果根据整个行业的趋势进行判断,高精地图对于现在的智能驾驶来说是绝对需要的,但不确定10年后是否还是必需品。

如今,汽车厂商和图商们一方面寄希望于政策,另一方面也不愿意再将所有筹码押注在高精地图路线上,他们在踉踉跄跄中摸索着走向未来。

该文观点仅代表作者本人,未来汽车日报系信息发布平台,未来汽车日报仅提供信息存储空间服务。
最新快讯
日产汽车电驱化动力总成技术实现新突破
2023-03-21

2023年3月9日,日产汽车公布了名为“多合一(X-in-1)”的电驱化动力总成新技术。根据这一新技术,日产旗下纯电动和e-POWER车型系统核心组件将实现共享和模块化应用。 到2026年,研发和制造成本将较2019年降低30%。通过“多合一(X-in-1)”技术,日产汽车将进一步提高旗下纯电动车型和e-POWER车型的市场竞争力。日产汽车已经成功开发出“三合一(3-in-1)”动力总成原型,对电机、逆变器和减速器进行了模块化设计,将应用于纯电动车型。此外,“五合一(5-in-1)”原型进一步实现了电机、逆变器、减速器、发电机和增速器的模块化设计,将应用于日产e-POWER车型。“多合一(X-in-1)”技术可实现“三合一(3-in-1)”、“五合一(5-in-1)”以及其他更多的集成方式,让纯电动车型和e-POWER技术的核心组件可以共享同一条生产线。根据“日产汽车2030愿景”(Nissan Ambition 2030)长期愿景,日产汽车计划到2030财年推出27款全新电驱化车型,其中包括19款纯电动车型。(未来汽车日报)

理想L8最大竞争对手,魏牌蓝山将于4月上市
2023-03-20

日前,魏牌新能源汽车全新的大六座 SUV魏牌蓝山 DHT- PHEV将于4月份上市,竞品包括理想 L8 等,预计在 30-35 万元之间。蓝山 DHT- PHEV主打超大空间,动力方面搭载 DHT 新能源技术,四驱双电机,覆盖 3 种动力模式与 7 种驾驶模式,WLTC 纯电续航 180km、综合续航 1200km 以上,馈电油耗百公里 6.7L,最大扭矩 933N・m,零百加速 4.9 秒。蓝山 DHT- PHEV长宽高分别为 5156/1980/1805mm,轴距为 3050mm,是一款 2+2+2 的 6 座的家用 SUV 车型。新车采用一体式的面板封装屏幕,包括一块一个是 12.3 英寸 1920*720 分辨率的全液晶仪表,以及一块 27 英寸 4K 分辨率中控屏与副驾娱乐屏,内置 Coffee OS 2 新一代咖啡智能座舱系统。新车主打大空间,后排座椅未放倒可以放 1 个 28 寸行李箱和一个 20 寸行李箱,将第三排座椅放倒后还可形成无台阶的平地板,后备厢容积可扩展至 1040L。据介绍,只要将一排头枕取下与二排联动,即可秒变 1.8 米大床。(未来汽车日报)

汉唐双旗舰冠军版全新上市,售价20.98~29.98万元
2023-03-17

2023年3月16日,“巅峰之上 再造巅峰”汉唐双旗舰冠军版超级发布会隆重举行,汉EV冠军版、唐DM-i冠军版揭开产品真容。其中,汉EV冠军版建议零售价为20.98~29.98万元,唐DM-i冠军版建议零售价为20.98~23.38万元。汉EV冠军版中5G速联、全车四音区智能语音交互、手机NFC车钥匙、宽温域高效热泵空调、电动尾门、主驾座椅通风/加热、前排隔热隔音玻璃+后排黑色隐私玻璃均为全系标配。唐DM-i冠军版亏电状态下油耗仅需5.5L/100km,可油可电,综合续航可达1050km。(未来汽车日报)

长安汽车智电iDD多款新车亮相
2023-03-13

3月9日,UNI-V智电iDD、UNI-K智电iDD、第三代CS75 PLUS 智电iDD以及欧尚Z6 智电iDD等搭载了长安全新智电iDD的产品亮相长安汽车智电之夜。其中,UNI-V 智电iDD主打高速性能,零百加速仅需6.5s,极限车速突破230km/h;大五座电混SUV UNI-K 智电iDD则在空间和高性价比上下了功夫,新车NEDC纯电续航135km,综合续航里程可超1000km,兼顾日常通勤与长途出行。此外,第三代CS75PLUS 智电iDD迎来首次亮相,新车全系标配28.39kWh大容量电池、交直流高功率双快充、AI智慧算法,纯电续航里程最高达到150公里,快充标准环境下最快30分钟即可充电至80%。

吉利中国星双旗舰完成多个高难度挑战
2023-03-13

3月12日,吉利中国星双旗舰在海南三亚上演了一场精彩刺激的极限挑战。在功夫明星赵文卓的共同见证下,中国星双旗舰将挑战弯道狂飙、高空跷板和钢铁威亚,只为突出星越L的“快、韧、稳”三个产品卖点。在活动现场,吉利汽车正式官宣赵文卓成为“中国星大使”,并正式公布了星越L 8AT两驱旗舰型的市场指导价为16.82万元。星越L 8AT两驱旗舰型的“快”,主要得益于2.0TD高功发动机+爱信8AT动力总成,最大功率为175kW,峰值扭矩350N·m,最大扭矩达到了350N·m,弹射起步更快,百公里加速7.9s,直线加速7.5s。星越L采用CMA世界级架构,搭载了博格华纳第六代四驱系统,最大承受扭矩提升19%、响应速度提升16.7%、扭矩精度提升33.3%、重量减轻15.8%,实现更强动力,更快响应。并且星越L四驱版实现了50:50的前后轴扭矩分配,再加上最大爬坡角度达到37°,带来更强的越野性能与通过性能。另外,星瑞也凭借着超高强度的车身完成了钢铁威亚的挑战。(未来汽车日报)

查看更多快讯
最新要闻
比亚迪给特斯拉供电池,韩国人怎么急了?
渣男的精准背刺。
8小时前
运费涨得比锂价都猛,这个海上印钞机让车企又喜又忧
不管是造船,还是买船自己做船东,抑或参与汽车海运运营,汽车企业正试图在汽车远洋运输中扮演更多角色
12小时前
连发两款SUV,腾势2023年目标销量15万辆
和BBA抢夺用户。
12小时前
碳酸锂正在“扼杀”燃油车
燃油车最不想看到的一面,来了。
13小时前
五菱困于「 国民神车 」
寻找下一个爆款。
2023-03-24
锂价腰斩,「宁王」的算盘落空了
「锂矿返利」计划已搁置。
2023-03-24