本文来自微信公众号“汽车商业评论”（ID:autobizreview），作者：张鸥，未来汽车日报经授权发布。

特斯拉宣布，从2022年10月初开始，所有为北美、欧洲、中东制造的Model 3和Model Y都不再配备超声波传感器，而是完全依靠Tesla Vision来提供Autopilot、FSD和主动安全功能。从2023年开始，这一举措将延续到Model S和Model X车型。

但它同时也承诺将很快通过未来的软件版本重新启用这些功能。

依靠超声波传感器的停车辅助（停车时显示你接近墙壁或其他车辆的提示音和屏幕显示）和自动停车现在是中高端汽车相当普遍的功能。对于客户来说已经是常规必备，所以取消它们并不是一件小事。

另一方面，作为全球第一电动汽车品牌，特斯拉一直处于生产线追赶销售的状态，所以这些车辆其实已经有了主人，特斯拉并不需要因此担心销量受到影响。即便如此，这依旧带来了许多问题。

如果看成本，这都是相当便宜的硬件，所以不是什么大问题。那么为什么要在替换软件准备好之前移除它，剥夺买家的检查清单权利？

特斯拉是否真的可以通过摄像头轻松实现这些功能（以及更多的功能），如果可以，为什么此前没有发挥作用？

在移除超声波传感器后，与其他汽车制造商相比，特斯拉的“车轮上的计算机”愿景会有何不同？

特斯拉保险杠中的超声波传感器（图源：SAN FRANCISCO CHRONICLE/GETTY IMAGES） 

继毫米波雷达之后

超声波传感器是廉价的小型“声纳”，它发出不可闻的声波，并等待它以声速从物体上反射回来。

这些东西的成本只有几美元，尽管安装它们和给它们布线会增加一些成本。油管频道Munro Live计算过总成本，一辆车的传感器安装估计约为114美元。特斯拉的汽车销售量为9万辆/月，114美元相当于每月超声波传感器成本不超过1100万美元，对于如此市值和盈利的公司来说，并没有占到太大比重以至于要移除。

几乎所有的汽车制造商都使用这些东西来提供停车辅助警告和其他一些功能，特斯拉同样如此。

超声波传感器负责告诉你任何重要物体的距离有多远，最远可达几米。特斯拉有12个，主要安装在保险杠的表面和两侧。

它们提供了一个非常简单的全景图——在哪里有什么东西，距离多远。一些更高级的会生成低分辨率的图像。它们还被用于盲点警告，也可以检测道路旁边的护栏。

由于画质差，所以许多人觉得停车辅助系统很烦人，会过早地开始发出蜂鸣警告，或者在你并没有撞到什么东西时发出警告。许多人更喜欢使用备用摄像头，尤其是在倒车的时候。但超声波技术确实使这项功能更容易实现。

2021年5月，当特斯拉宣布移除毫米波雷达时，人们普遍猜测可能是由于全球零部件短缺。有消息声称特斯拉那会儿正准备发货，就差它了，很显然，取消就能解决这个问题。

当他们撤掉毫米波雷达后，新车在自动驾驶上的速度限制要低得多，跟车距离更长，许多用户报告说“幽灵刹车”的发生几率激增——指自动驾驶系统在没有充分理由的情况下使用刹车。该系统可能会错误地检测到路上的物体，或预测到并不会发生的碰撞，并试图刹车以避免碰撞。

随着时间过去，特斯拉仍然没有完全恢复145公里/小时的自动驾驶速度，幽灵刹车仍然是一个问题。目前137公里/小时的速度当然也相当不错，尽管有时候在高速公路上并不够用。

特斯拉的自动停车系统最初只使用超声波，无法看到停车场中的线条等东西。后来，它发展到同时使用摄像头和超声波技术。

特斯拉的旧汽车传感器图 

全视觉真的可行吗

特斯拉正在采用一种全计算机视觉的方法，特别是在推出了他们的“virtual LIDAR（虚拟激光雷达）”测试版本，它试图仅仅从摄像机数据中建立一个三维图像，而不一定能够识别事物以计算出它们有多远。

他们称之为“占用网络”系统，努力建立一个地图，说明汽车前方哪些地方是“占用”的，哪些是空的，从而使汽车能够决定它可以去哪里。

如果你建立了这样一个精确的三维世界地图，那么在这个地图中选择地方启用停车辅助/自动停车就相当容易了。

典型的基于超声波的停车辅助系统并不真正了解事物的形状，也会对汽车不会撞到的东西发出警报。一个更好的系统可以预测汽车要去的地方，知道什么时候需要警告，或者更有信心地停车。

虚拟激光雷达并没有达到消费者愿意在道路上给予信任的程度。特斯拉正在打赌，它现在足以处理停车问题——在更慢的速度、更近的范围内进行，所以如果不确定的话，暂停就好了。

问题是，有些地方摄像头无法看到，最明显的是汽车正前方下方的一小块空间，司机的眼睛和摄像头都看不到。因此汽车必须在它能看到的时候映射出空间，并根据这个记忆工作。只要空间里的东西不可能移动，就能正常发挥功效。

幸运的是，最可能移动的事物——其他车辆和行人——都足够高，即使看不到他们的下半身，摄像头也能看到。如果是一个小孩子可能会进入盲区，但系统应该识别出这一点，如果汽车前面有一个小孩子，显然就不会操作。

摄像机的景深也有限制，不容易处理离它们很近的东西。当物体不那么近的时候，依旧是靠映射物体并记住它们的形状。如果它们移动，就可以被检测到，即使会有些模糊。

提供停车辅助是一件事。由于摄像头的盲点，自动驾驶可能更困难。这可能需要依靠人类来填补空白。

超声波传感器也为在高速公路上时对护栏等事物的感知提供了保证，这使Autopilot更有信心。即使感知系统对车道或护栏出现判断错误，超声波也保证了车辆在任何情况下都不会偏向护栏。现在，这种多重保障将不复存在。

不可否认的是，特斯拉又一次体现了自己的与众不同。从汽车中删除停车功能，这是老牌汽车制造商们难以想象的。

对许多人来说，当你购买了一辆特斯拉，定期获得新功能一直是一个很好的卖点，尽管在过去的几年里，随着对FSD的关注，新功能的出现速度已经逐渐减慢了。特斯拉的车迷们大概率愿意接受特斯拉的承诺——他们将在不久之后重新获得这一功能。

可是我们都知道，马斯克通常会延迟任何项目的约定日期承诺。以及，在电脑和手机领域，购买硬件并期望它在以后通过软件更新获得重要的新功能是很正常的，但在汽车领域，情况并非如此。