本文来自微信公众号“锋出行”（ID:fengchuxing2021），作者：失魂引，未来汽车日报经授权发布。

砍掉雷达传感器，究竟能降低多少成本？不只是汽车厂商在考虑这些问题，作为消费者的我们同样感兴趣，尤其是在特斯拉几款车型接连宣布取消毫米波、超声波传雷达的情况下。 

前几天特斯拉又宣布，Model 3和Model Y将取消超声波雷达，全面转向Tesla Vision纯视觉方案。不用想也知道，这又是特斯拉降低成本的方案。 

图源：pixabay 

这一次，汽车拆解平台Munro Live给出了数据。该平台表示，每一辆特斯拉汽车大约有12个超声波雷达，每个成本8美元，再加上支架、排线、安装费用，总成本大约114美元（约合人民币820元）。 

在汽车使用的多种雷达中，超声波雷达价格最为低廉，每颗成本仅几十元，贵一点的毫米波雷达，每颗成本大约1500元~2000元，激光雷达价格更贵，即便几次降价，现在仍需要6000元~7000元，一辆车装备二到三颗，就要上万元了。 

自动驾驶技术最重要的就是通过各种手段侦测周围环境，这些雷达虽然成本高昂，但作用毋庸置疑。特斯拉将三种雷达全部砍掉，依靠纯视觉方案，真的不怕安全问题？ 

摄像头VS雷达，算法能弥补一切？

超声波雷达适用于自动泊车、碰撞提醒等场景，防止汽车撞上其他车辆，虽然侦测范围小，但成本低廉。 

毫米波雷达是当前许多高端汽车配备的硬件，可以用于自动驾驶，缺点是会过滤侦测到的静态物体。前段时间某品牌的汽车撞上路上停靠的事故车辆，辅助刹车功能未能正常工作，原因就在于此。 

激光雷达的感知能力更强，静态动态物体都可以侦测，未来很有可能取代毫米波雷达。激光雷达也有一项缺点，那就是成本太高了。目前最便宜的激光雷达车型是小鹏P5 460P，售价20.99万元。 

图源：小鹏 

与雷达相比，纯视觉方案最大的问题是摄像头拍到的画面是2D，想要获取3D环境，只能通过多颗不同位置的摄像头获取画面，再经过芯片和算法进行计算，因此对算法和芯片性能要求较高。 

此外，纯视觉方案容易受到环境影响，比如说大雾天气、黑夜、阴雨天、光源复杂等情况，都可能干扰到摄像头采集环境信息。 

理论上来说，摄像头采集到的信息精准度比不上雷达，雷达贵有它贵的道理，不但可以收集到更多、更精准的环境数据，还能减少对算法的依赖。

图源：pixabay 

强行砍掉雷达改用纯视觉方案，我们并不是不能接受，但那要有一个前提，电动汽车应当降价。激光雷达和毫米波雷达成本不菲，特斯拉放弃使用这些雷达，售价应当比其他同档次的汽车低一些才对。 

特斯拉汽车倒是经常降价，而且还曝出了打算推出廉价车型的消息，未来Model 3和Model Y也存在降价的可能性。只是Model Y定位较高，即便降价，也不是普通人能够承担的价位。倒是Model 3，有望降价到25万元以内。 

单论性能，摄像头必然无法与昂贵的雷达相比，但雷达会带来成本问题，如果特斯拉能够在价格方面取得优势，那么消费者不见得不会接受纯视觉方案。 说到底，绝大多数消费者的目的是用最少的钱办最多的事。

作为一名消费者，小雷担心的是特斯拉带歪其他车企，大量车企放弃雷达，改用纯视觉方案并非好消息。 

纯视觉方案，有可能普及吗？

国外车企不好说，国内车企只要有心冲高端，有意为产品配备自动驾驶，都不会走纯视觉方案，主要原因是国内车企没有实力做纯视觉方案。 

纯视觉方案最需要的两大助力是芯片性能和算法，前者车企基本都是采购，不是什么问题，算法方面就差很多了。 

自动驾驶算法需要大量收集大量数据，也就是机器学习，再由程序员进行优化，才能得出一套可靠的自动驾驶算法。特斯拉是全球销量最高的新能源汽车，收集到的数据远超其他造车新势力，汽车收集到的数据回传到服务器，再由神经网络分类分析，最终认证环境特征。 

图源：pixabay 

此外，特斯拉还推出了影子模式，即用户在自己驾驶的情况下开启自动驾驶，帮助特斯拉收集数据。在此期间，系统还会学习驾驶员的驾驶模式，并在自动驾驶时模拟人工驾驶，从而不断进化。 

正是因为获得了大量消费者和数据的支持，特斯拉才敢狠下心来彻底抛弃雷达，走上纯视觉路线。国内的那些造车新势力，算法难以匹敌特斯拉。 

更何况，雷达不仅仅是用于自动驾驶的工具，同时还是可以用来宣传的卖点噱头。国内造车新势力，有不少高管曾在互联网企业任职，也有不少被互联网企业注资，深知营销的重要性。 

别家的产品没有雷达，自家的有，这就是可以宣传，甚至是攻击对方的优势。 要知道，车企之间摩擦可不小，比如说前段时间几家车企就因混动、纯电、增程式的优劣性吵得不可开交。 

无论是消费者，还是车企，都需要雷达，越高端的雷达越好。从国内市场的产品也能看出来，搭载激光雷达的车型越来越多，小米尚处于测试阶段的汽车，都被曝出搭载激光雷达。 

图源：小米 

可以这么说，雷达在国内已经成了一种象征，虽然会导致成本提高利润降低，但没有哪家车企敢抛弃雷达。当然，为了降低成本，车企们也会拿出其他的方案，比如融合视觉，即激光雷达搭配毫米波雷达和摄像头。 

一台车只是用激光雷达，一般需要3颗才够用，但通过融合视觉方案，就能够将激光雷达的数量减少到2颗甚至1颗，激光雷达的成本最为高昂，一颗激光雷达的价格，足够买几十颗摄像头或3颗以上毫米波雷达。从成本和安全性考虑，融合视觉显然是性价比最高的选择。 

纯视觉方案，最终会被市场淘汰？

自动驾驶分为六个等级，即L0~L5，L3及以上才能算真正的自动驾驶，其他最多只能算辅助驾驶。没有各式雷达加持，仅依靠视觉方案，现阶段虽然可行，但恐怕消费者很难放心，毕竟特斯拉出车祸不是一次两次了，之前也有摄像头识别错误，导致出现幽灵刹车现象。 

未来自动驾驶政策放宽，大范围普及后，大量不需要人驾驶的汽车行驶在路上，车企必须为消费者提供更加稳妥的心理保障。 

Waymo曾用模拟实验数据证明，自动驾驶比人工驾驶安全许多，但司机们不会放心，把生命安全完全托付给汽车，短时间肯定没几个人能放心。这就像马斯克也曾拿出去数据证明，燃油车事故率远高于电动汽车，但在大众的印象中，仍是电动汽车容易出事故一样。 

想要改变这种情况，只能通过长时间的潜移默化，让更多人接触到自动驾驶。 但想要让用户在初期就认同自动驾驶，必要的保障少不了，雷达就是为用户提供的一重心理保障。虽说特斯拉FSD驰名全球，汽车销量也很高，但彻底抛弃雷达太大胆了。 

图源：pixabay 

当初特斯拉宣布Model 3和Model Y将取消雷达时，就被美国公路安全保险协会和《消费者报告》移除了安全车型推荐，如果特斯拉不肯重新为汽车配备雷达，那么与媒体的矛盾很可能被激化。在媒体的宣传下，特斯拉汽车的负面报道大概率会增多。 

特斯拉与媒体发生冲突不是一次两次了，早前马斯克就曾吐槽记者就喜欢选择性报道新能源汽车的问题。 

迫于消费者和媒体的压力，特斯拉汽车终归会放弃纯视觉方案。

当然，特斯拉还需要一个前提，那就是雷达的成本持续降低。最初激光雷达成本高达上万元，现在降低到6000元以内，国内外许多企业正在尝试研发成本更低的激光雷达，其中华为和赛瞳科技已宣布，计划推出成本低于200美元和100美元的车载激光雷达。 

等到自动驾驶市场成熟，雷达的成本也降下来，小雷相信特斯拉会重新选择雷达。纯视觉方案成本很低，有拉低产品档次的可能，暂时没有电动汽车能够撼动特斯拉在高端市场的地位，但不代表未来不会有。