通用Cruise官宣自研无人车芯片!同时造四种,已搞了两年
卡门精选2022-09-15
大公司自动驾驶行业
自动驾驶芯片太贵了,Cruise要自己造。

本文来自微信公众号“车东西”(ID:chedongxi),作者:Juice、编辑:晓寒 ,未来汽车日报经授权发布。

通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣正在自研自动驾驶芯片,并且一次开发了四种! 

路透社今天凌晨发布报道透露了这一消息,四种芯片分别是中央计算芯片、传感器数据处理芯片、雷达芯片和另外一款未公布的芯片。 

▲路透社报道截图

据称Cruise将与亚洲某芯片制造商合作量产,计划在2025年将这些芯片装车。 

对于造芯的原因,Cruise方面坦诚的表示:自动驾驶芯片(GPU)太贵了! 

Cruise硬件负责人Carl Jenkins称:“因为我们的车型数量很少,所以没有和芯片商谈判的权利。因此我们必须掌握自己的命运。” 

自动驾驶是一种需要软硬件高度协调一致的嵌入式系统。不同公司的自动驾驶算法差异也较为明显,这就意味着各种硬件,尤其是自动驾驶芯片需要高度的定制化才能最大化满足研发需求,进而让车企或者自动驾驶公司推出差异化的功能。 

特斯拉是量产自动驾驶领域的领头羊,其最开始使用了英伟达的嵌入式SoC芯片为自动驾驶系统提供算力支持,但随后觉得不管是算力大小,还是对自家软件的支持度都不够,因而索性再2019年推出了自家的FSD计算机,内部搭载两颗FSD SoC芯片,整个控制器加起来有144TOPS的AI算力。 

基于FSD芯片,特斯拉的自动驾驶系统在近年来不断迭代,一直引领着行业发展。 

此次Cruise走上自研道路,除了表面上说的为了省钱,最关键的肯定也是为了给自家的算法提供最佳的支持。 

并且从长远来看,L4的算法在逐步稳定后,为了实现量产,自动驾驶公司或者车企在计算平台的选择上,必然会从测试阶段的X86+GPU的计算架构,转向ARM+NPU+定制核心的嵌入式架构。 

采用ARM架构 同时研发四种芯片

Cruise硬件负责人Carl Jenkins在接受路透社采访的时候表示:“两年前,我们花了很多钱从一家著名的供应商那里购买GPU。”虽然Carl Jenkins并没有直接说明这家公司的名字,但结合Cruise此前的芯片合作方信息不难发现其说的是英伟达。 

因为没有议价权,所以Cruise最终选择了自研自动驾驶芯片。 

Cruise CEO Kyle Vogt认为,自研自动驾驶芯片将会使自动驾驶汽车Origin的成本在2025年达到最佳,届时,将可以大规模的生产这一车型。通用CEO Mary Barra也对这一目标非常看重,也曾在公开演讲中称,通用将在10年内开发出一款“个人自动驾驶汽车”。 

▲Cruise Origin

Cruise硬件负责人Carl Jenkins进一步透露称,Cruise内部已经开发出了四种芯片,其中包括一款名为Horta的计算芯片,这将会是汽车的主要大脑;另外还有一款处理传感器数据的Dune芯片、一款雷达芯片,而最后一款芯片将会在之后公布。 

从目前已经研发出来的芯片来看,传感器芯片和计算芯片将会降低功耗,有助于增加车辆行驶里程。 

Cruise芯片负责人Ann Gui介绍Horta芯片的一些基本信息,这一芯片的开发时间是在两年前,因此选择了当时可用的ARM架构。 

选择ARM架构即意味着这颗芯片肯定是一颗SoC芯片,这也与英伟达、高通等玩家当下的路线一致——即ARM CPU+NPU+其他定制核心来组成SoC芯片。 

根据目前芯片行业的IP核心供应能力来看,单个Horta芯片的AI算力或许会在200~500TOPS之间。 

“但我们也正在密切关注RISC-V,因为它们是开源的,可以有更多的便利之处。”Ann Gui补充说道,ARM和RISC-V是相互竞争的指令集架构,是构建芯片的基础,也定义了可以在芯片上运行的软件类型。 

目前Cruise已经和一家亚洲芯片制造商进行了合作,将会大规模生产其自研的芯片。 

▲Cruise的Robotaxi车辆

而芯片的开发也需要大量的资金投入,Cruise方面并没有公布将会投入怎样的资金规模,不过该公司也表示,后续会通过大量投产Origin车辆来分摊成本。 

Gartner芯片分析师Gaurav Gupta认为,为了更好的控制产品开发和供应链,汽车制造商正在越来越多的尝试自己设计芯片和系统,但这并不容易,所以这些企业能否成功还是一个问题。 

特斯拉第一个搞自研 持续引领行业发展

事实上,通用Cruise并不是首个放弃英伟达,选择自研自动驾驶芯片的企业。特斯拉在2019年也抛弃了英伟达,推出了自研的自动驾驶芯片。 

2019年4月23日的自动驾驶主题日活动上,特斯拉时任自动驾驶硬件团队负责人Peter Bannon介绍了特斯拉自研的自动驾驶芯片,以及集成了自研芯片的的全自动驾驶车载计算机FSD。 

▲特斯拉完全自动驾驶计算机

FSD内部集成的自动驾驶芯片基于14nm工艺制程,集成了60亿个晶体管,封装尺寸为37.5mm×37.5mm,整体设计支持AEC-Q100汽车零部件可靠性验证规范。 

整个FSD中集成了两颗自研自动驾驶芯片,再加上GPU、CPU、ISP等多种芯片后,特斯拉FSD计算机最终可以实现144TOPS的算力,功耗为72W。 

要知道当年算力最高的英伟达自动驾驶Xavier的性能数据仅为30TOPS和30W。很明显,特斯拉的自动驾驶芯片是当时自动驾驶领域最强的芯片。 

半年后,英伟达发布的Orin芯片打破了这一纪录。该芯片采用7nm制程,算力可以达到254TOPS,但直到今年这颗芯片才逐步开始量产装车,也就是说,在过去的两年内,特斯拉自研的自动驾驶芯片一直是行业内的标杆。 

自研自动驾驶芯片除了可以提升算力,最重要的其实是跟自己的自动驾驶软件开发更加契合。有了自研芯片的加持,特斯拉是业内最早推出NOA功能的车企。 

目前特斯拉还正在积极推送完全自动驾驶技术的测试,在美国加拿大等地进行了大量的测试。 

▲特斯拉完全自动驾驶技术测试版本

马斯克此前也曾放出豪言,要在今年实现完全自动驾驶技术。有这样底气的背后,除了特斯拉不断革新的技术能力之外,其自研的自动驾驶芯片也功不可没。 

而通用Cruise此次自研自动驾驶芯片显然也想要复刻特斯拉的路径,目前Cruise正处在大规模落地和商业化的关键时刻,对于成本的把控和技术的更新换代有比较严格的要求,因此自研芯片也在情理之中。 

结语:车企开始加速自研自动驾驶芯片

对于自动驾驶行业来说,芯片是非常关键的一环,一颗好用的芯片决定了自动驾驶技术的上限。但一个很现实的问题就是,随着自动驾驶芯片的算力开始攀升,其成本也越来越高了。 

目前很多自动驾驶公司规模比较小,并不具备很强的议价权,在和芯片公司谈判的过程中并不具备优势。 

另一方面,企业自研芯片可以跟自己的软件算法等更加契合,可以更好完善产品。因此目前也可以看到很多公司都有了自研自动驾驶芯片的打算。 

而对于自动驾驶行业来说,这些措施都将会推进行业的真正进步。 

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