36氪首发 |「轻舟智航」获联想创投新一轮投资,将在苏州开始自动驾驶巴士常态化运营
36氪2020-10-12
大公司自动驾驶
曾经在Waymo做Robo-Taxi的团队,为何做Robo-Bus?

作者 | 王艺瑾

36氪获悉,自动驾驶公司“轻舟智航”宣布获得联想创投的新一轮投资,投资金额未透露。本轮融资主要用于技术研发和商业化落地。

轻舟智航在2019年成立于硅谷,基于大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架、多传感器融合与时序融合方案等核心技术,研发针对城市复杂交通场景的L4级自动驾驶解决方案“Driven-by-QCraft”,目前在中国北京、深圳、苏州、美国硅谷等城市测试和运营。

轻舟智航的CEO于骞和其他三位联合创始人侯聪、大方、汪堃,均是谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的技术骨干和海归博士,从事无人车行业近十年。该公司曾在今年4月宣布获得数千万美元的种子轮融资,投资方包括IDG资本、元璟资本和Tide Capital。

目前,轻舟智航正在国内多个城市启动Robo-Bus常态化运营,用于地铁接驳和微循环接驳,是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景。

今年年内,轻舟智航计划在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robo-Bus项目,部署多条Robo-Bus城市微循环线路,覆盖苏州地铁二号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域。其中已发布的路线总长度超过4公里,线路沿途设置多个站点,串联苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。

城市道路交通微循环,指的是车流从城市主干道的末端,流经支部的微循环道路系统,然后从微循环道路系统汇入到其他干道的过程。2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》数据显示,北京大部分快速路和主干路的使用率高达100%,平均拥堵率超过60%,而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右,能起到很好分流效果。

轻舟无人小巴(图源:轻舟智航)

谈及优先选择无人小巴的原因,轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示,Robo-Bus有四大优势:第一,中低速场景,乘客对车速的预期可控,速度保持在20km/h到50km/h之间;第二,固定路线,在同一条线路上反复磨练,更能确保行驶安全,可结合V2X实现红绿灯优先和预警;第三,多人出行,具有社会效益,在公共道路上享受优先路权;第四,在商业模式上,用户与客户分离,由运营小巴的公司向用户提供公共出行服务,由轻舟智航向运营公司提供产品及支持,能快速实现商业化闭环。

于骞还提到,轻舟无人小巴属于微循环公交,定位于解决城市出行的“最后三公里”难题,采用6-8.5m、9-15座的车型,行驶线路灵活,适用于狭窄街区。相比之下,无人出租采用轿车,属于私人出行,载客量小。在现有高昂成本的压力下,能支持的片区有限,不可能由乘客直接为车辆和运营成本买单。普通公交则采用12m、32座车型,适用于长距离线路,车次密度低,空载率高,较难深入狭窄街区。

谈及市场需求,轻舟智航表示,国内的微循环公交应用正迎来爆发期。目前,东莞市已开通近20条微循环公交线路,共投入140辆微巴。其中,东莞松山湖片区的微巴线路,已为超过18万市民提供出行服务。广州市在过去8个月里开通了4条便民路线,投入便民车数量超过100台。除了社区和街巷的公交空白需要填补,接驳地铁和火车站点的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁接驳专线为例,过去一年,为满足地铁沿线各站点3-5公里内的换乘需求,福州已开通23条地铁接驳专线,微公交线路单日平均客流量近3万人次,高峰日客流达5万人次;地铁接驳专线在深圳也开始配套使用,在地铁6、10号线开通之后,深圳配套新开了11条公交接驳线路。

虽然优势很多,但Robo-Bus也有自己的技术挑战,尤其是体感优化问题。

轻舟智航联合创始人大方此前在Waymo主要负责运动规划关键模块。他提到,巴士的制动感受比轿车更明显。一方面,巴士的悬挂系统因为需要承载更大的重量,跟轿车悬挂的结构不一样,从设计上偏硬,不能很有效地吸收小幅度、不平滑的加减速;另一方面,巴士的车上座位不像轿车座椅般能把人体大面积包住,比较开放,相同的加速减速更容易转化成身体的晃动。但基于团队在决策规划技术方面的经验积累,轻舟无人小巴现在能做到准确反应,还能最大化地保持平稳。

此外,大方表示,苏州相城青龙港路上多个连续红绿灯之间的距离非常短,最短距离只有130-140米,而黄灯时间仅为2-3秒。在这样连续的一系列交叉口上,为了不让乘客因频繁刹车感到不适,轻舟无人小巴除了在感知和规划上做到提前预测,也可通过5G网络下的车路协同应用,提前获取连续直行路段各路口交通信号灯相位、时间信息。当Robo-Bus行驶接近绿波通行路段首个路口时,轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和交通灯信息,得出最佳车速,避免因临时变灯而刹停,减少通过路口时的等待时间。

针对本次投资,联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示,轻舟智航找准了 智能化城市的“微循环”需求,较短时间实现了从技术研发到场景化应用,并带来良好的社会效益和商业模式闭环。随着国内城市交通网联化、智能化的不断加深,无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长,轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将会在中国有广泛的使用场景。

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吉利银河E8亮相广州车展
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在2023 年的广州车展上,吉利汽车以其最新力作——银河 E8,再度引发了公众对电动汽车的热议。这款中型纯电动轿车是基于吉利自主研发的 SEA 浩瀚架构打造,展现了吉利在电动汽车领域的创新和技术实力。首先,我们从银河 E8 的设计的独特性说起。其一体式发光前脸,采用了微孔镭雕发光专利技术,营造出独特的光影效果。这种设计不仅提高了行车安全性,更使得银河 E8 在道路上具备了极高的辨识度。此外,全车 25 处低风阻设计,使得银河 E8 的风阻系数仅为 0.199Cd,这在电动汽车领域是相当出色的成绩。在智能科技方面,吉利银河 E8 搭载了全新一代高通骁龙 8295 旗舰座舱芯片与全新的车机系统。这款芯片采用 5nm 工艺制程,AI 算力达到 30TOPS,相比 8155(7nm)GPU 整体性能提升 2 倍、3D 渲染性能提升 3 倍。这使得银河 E8 在智能交互、地图导航、娱乐系统等方面的表现更为出色。值得一提的是,银河 E8 是基于吉利集团 SEA 浩瀚架构打造的。这个架构具有高度的模块化和灵活性,可以适应各种不同类型的电动汽车开发需求。(36氪AUTO)

大七座小鹏X9,38.8万元起广州车展抢先预售
2023-11-28

11月17日,在第二十一届广州国际汽车展20.2馆,小鹏汽车正式发布旗下最新款旗舰MPV车型-小鹏X9,并于当日开启预售。新车预售价格为38.8万元起。小鹏X9全系标配后轮转向系统,转弯直径达到同级别最小的10.8m,在极限工况下,可单独控制的后轮可以极大降低车辆失控的风险。设计上,小鹏X9 延续了小鹏汽车的家族化设计风格,贯穿式灯带和犀利的大灯造型,营造出非常高的辨识度和视觉冲击力,底盘采用前后一体式铝压铸,号称“不仅能带来灵活的大空间,更能确保可靠的安全度”。车内部分,小鹏 X9 拥有 21.4 英寸家庭娱乐生态屏,搭载X Free breath微气候新风系统,号称“全球首发环绕式静感柔风中央空调”,车内拥有“魔方智控冰箱”,支持语音控制开关。动力方面,小鹏 X9 最大功率分别为前235kW后135kW,配备 84.5kWh与101.5kWh电池组,CLTC纯电续航里程分别为610km、640km与702km。(36氪AUTO)

寻求更多增长曲线,腾势瞄准海外市场
2023-11-24

腾势旗下第二款车型腾势N7定位中型SUV,搭载云辇-A智能空气车身控制系统和双枪超充技术。外观方面,腾势N7车身凌厉的线条,搭配溜背式轿跑造型,让新车看起来极具运动气息。车身尺寸方面,新车长宽高分别为4860/1935/1602mm,轴距为2940mm。内饰方面,腾势N7配备三辐式方向盘,全液晶仪表+副驾驶屏幕,搭配大尺寸液晶中控屏。值得一提的事,新车搭载两颗激光雷达,配合腾势Pilot高级智能驾驶辅助系统,可以实现全场景驾驶辅助功能。动力方面,新车提供单电机和双电机四驱版本可选,单电机版本车型最大功率230kW,CLTC工况下最大续航里程为702km;双电机四驱版车型前后电机最大功率分别为160kW和230kW,CLTC工况下最大续航里程为630km。置身于竞争激烈的新能源市场,加速新产品的推出节奏或许是腾势亟需要做的事。此外,腾势也将目光放到了海外市场,今年以来腾势已经先后亮相曼谷车展、慕尼黑国际车展以及东京车展。“我们首先会在中国香港和澳门地区推出右舵版本,再到国际市场比如东南亚、欧洲、美洲这些地区。”腾势销售事业部总经理赵长江在采访中表示。(36氪AUTO)

首发版车型预售价区间23.7777万元,一汽-大众ID.7 VIZZION开启预售。
2023-11-23

11月22日,一汽-大众ID.7 VIZZION正式开启预售,首发版车型预售价区间23.7777万元。新车将基于大众MEB平台生产,定位纯电动中型车,拥有521L后备箱空间及1629L后备箱延展空间。ID.7 VIZZION将首采大众品牌全新一代车机操作系统ID. OS 2.0,在车机UI界面设计、操作流畅度及语音交互等体验上大幅提升,同时搭载ID. Mate AI智能管家,并全系标配AR HUD智能导视,搭载15英寸智能2K悬浮屏,内置科大讯飞语音交互系统,支持 “可见即可说”。 舒享配置上,ID.7 VIZZION首采大众品牌Smart Air隐藏式智能空调、SkyView智能光感天幕、第三代空气监测系统Clean air 3.0、Harman Kardon音响系统、ID. Light 智能交互灯带等,带来更舒适的驾乘体验。据此前消息,新车将会在年内正式上市。(36氪AUTO)

哈弗全新能源车型矩阵亮相广州车展,并推出猛改+计划
2023-11-22

11月17日,长城旗下哈弗品牌携哈弗猛龙、哈弗枭龙MAX、哈弗二代大狗PHEV亮相广州车展。值得一提的是,此次哈弗是以全新能源车型矩阵参展。其中,“猛改+”服务也成为广受关注的看点。当天,哈弗品牌新上市的首款新能源越野SUV——哈弗猛龙正式发布了云雾茶山和日耀金两款个性化的新车色,并首次亮相了由用户参与共创的“冈仁波齐”共创版车型。这两款新颖的独特车色,都来源于“猛改+”计划。简单来说,“猛改+”计划就是哈弗面向车友打造的一个交流平台。车厂会根据车友提出的意见和想法,对旗下现有车型进行更改,并为车友提供个性化改装的服务。哈弗猛龙的目标赛道是30万以内的新能源越野SUV。配置方面,猛龙配备了Hi4智能四驱电混技术、1.5T高阶混动动力系统、Coffee AI智能、高强度钢车身结构、丰富的主被动安全配置等。哈弗猛龙搭载全新一代高热效率1.5T混动专用发动机,结合全新智控电四驱技术Hi4形成黄金组合,系统综合功率282kW,综合扭矩750N•m。(36氪AUTO)

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包括纽约时报、The Verge在内的其他外媒态度也大多相同,认为Cybertruck错过了最佳时间。但无论如何,这世界有个棱角分明的 Cybertruck ,也挺不错的。
2023-12-04