编者按：对我们而言，“无人驾驶”已不再是一个新词汇。然而，这么多年过去了，这个领域的发展好像也并没有太大的突破。这篇来自《纽约时报》的文章，原标题是Despite High Hopes, Self-Driving Cars Are ‘Way in the Future’，作者Neal E. Boudette在文中提到，目前整个行业对无人驾驶技术的期望太高了，要真正实现无人驾驶，也许还有若干年头。

译者：井岛俊一

Argo 无人驾驶汽车。图片来源：Jeff Swensen for The New York Times

去年，硅谷和“汽车之城”底特律都曾计划在今年推出上千辆无人驾驶汽车，并正式开启无人驾驶汽车元年。

然而，计划中的这些无人驾驶汽车，却并没有按时到来，而且很有可能在接下来几年中都无法到来。

不少汽车制造商以及科技公司都认为，制造无人驾驶汽车比想象中的更难、更慢、更贵。

“我们高估了无人驾驶汽车时代的到来。”今年4月，福特汽车公司的首席执行官吉姆·韩凯特（Jim Hackett）在底特律经济俱乐部（Detroit Economic Club）如此说道。

就在前不久，福特汽车公司还和德国大众集团宣布正式合并各自的无人驾驶汽车业务，共同应对目前在无人驾驶领域所遇到的挑战。

据称，福特和大众还将计划使用来自宾夕法尼亚州匹兹堡（Pittsburgh）的无人驾驶汽车创业公司Argo AI的无人驾驶技术，并最早于2021年在某些城市区域推出无人驾驶汽车共享服务。

不过，Argo AI的首席执行官布莱恩·塞尔斯基（Bryan Salesky）却称，目前这个行业都在研发能够随时随地畅行无阻的无人驾驶汽车。但就目前的现状来看，大家对无人驾驶汽车的期望过高，实际上还有很长一段路要走。

Argo AI 首席执行官布莱恩·塞尔斯基（Bryan Salesky）。图片来源：Michael Noble Jr. for The New York Times

至于这背后的原因，赛尔斯基则和许多人的看法一致，他们认为，主要原因仍然是因为人类行为。

据Argo的研究人员称，他们目前投放在匹兹堡和迈阿密的测试车，每天都会经历各种意料之外的状况。

最近，他们有一辆测试车在某十字路口遇到一辆街道清扫车后，就突然在该路口转了一个大弯。转弯路径覆盖到了路口的四个角落，而且还阻碍了正在绿灯通行的车流。

“在路面上可能会遇到各种疯狂的状况，虽然算不上频繁发生事件，但这些事件都必须要完全得以控制才行。”塞尔斯基说。

此外，他还补充道，“基于现有的雷达技术、高分辨率摄像机以及相关计算能力，我们能够探测并识别街道上的物体。但最难的部分，则是在于下一步他们会做什么。”

在实现无人驾驶汽车在路面上常规运作方面，塞尔斯基称，目前Argo和行业内的其它竞争者在技术方面只达到了80%，这些技术包括雷达技术、摄像机以及可以在路面上识别物体的传感器等。

余下的20%，则就更难去突破。这一部分技术主要涉及开发相应软件，从而可靠地预测路面上其它司机、行人或者自行车手将要采取的动作行为。

行驶于美国宾夕法尼亚州匹兹堡街道上的 Argo 无人驾驶车。图片来源：Jeff Swensen for The New York Times

一年前，行业里的许多高管都非常看好无人驾驶技术。他们认为，他们的工程师已经解决了最复杂的技术问题，同时夸下海口称，在今年的某个时候，无人驾驶汽车至少可以在某些城市上路，载着乘客们在城市中穿梭。

去年，谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司Waymo宣布称，其将购入6.2万辆克莱斯勒（Chrysler）小型货车和2万辆捷豹（Jaguar）电动汽车，用于在亚利桑那州菲尼克斯（Phoenix）市郊推出运营的无人驾驶出租车服务。

在无人驾驶技术可能会彻底变革交通系统的背景下，那些富甲一方的投资者们纷纷往这个领域投资，以求分得一杯羹。

在此背景下，本田（Honda）汽车和日本科技巨头软银公司（SoftBank）投资了通用汽车（General Motors）旗下的自动驾驶公司Cruise。为了实现用无人驾驶汽车派送订单商品的目的，亚马逊也投资了该领域的初创公司Aurora。

“当时，行业内普遍都非常看好无人驾驶行业，”美国市场研究机构Navigant Research的分析师萨姆·阿布萨米德（Sam Abuelsamid）称，“投资这个领域的公司都认为，无人驾驶技术并不会太难。只要配备了先进的传感器，再借助人工智能技术，就可以轻松地实现无人驾驶技术。”

图片来源：Eric Risberg/Associated Press

然而，去年Uber的无人驾驶测试车在亚利桑那州的坦佩市（Tempe）撞死了一名横穿马路的女士，则是对整个行业对无人驾驶技术盲目自信的沉重一击。根据坦佩警察局的发布的报告显示，该事故发生时，Uber测试车中有一名安全司机，然而她却在用手机观看电视节目。

阿布萨米德称，自从那次致命事故发生后，“几乎所有人都开始重新审视其对无人驾驶技术的看法了。”而该起致命事故，也是无人驾驶汽车导致的第一起行人致命事故。

此外，特斯拉也出现过致命事故，只不过事故中的“主角”都是驾驶员。据报道称，这些事故发生时，特斯拉的自动驾驶辅助系统都处于正常运作状态，无论是这个系统，还是事故中的驾驶员，都没有及时发现潜在风险，并采取相应措施。

虽然Waymo和通用汽车等公司仍然计划推出上千辆无人驾驶汽车，但是就何时推出这个问题，他们却避而不谈。

目前，Waymo公司旗下共有600辆测试汽车，与去年数量保持一样。其中，有部分测试汽车是根据与克莱斯勒与捷豹的采购协议，而购入的第一批车辆。据Waymo公司称，随着其无人驾驶出租车业务不断的扩大，其还将进一步加大采购量。

Waymo 公司无人驾驶汽车。图片来源：Caitlin O'Hara for The New York Times

“无人驾驶技术方面的问题我们还可以解决，”Waymo公司对外事务负责人特科德拉·马瓦卡纳（Tekedra Mawakana）称，“但我们之所以还没有在50个州推出服务，是因为目前我们仍在验证与推出服务相关的一系列因素。毕竟，推出服务和开发技术是两码事。”

然而，针对今年是否能按计划推出无人驾驶出租车业务这一目标，通用汽车却不予置评。其首席执行官玛丽·巴拉（Mary Barra）在六月份表示称，Cruise公司目前正在加速争取在无人驾驶领域占领高地，但却没有透露何时可以正式推出商业运营。

而有关分析人员称，有着世界上最大汽车市场并且着力发展纯电动汽车的中国，在无人驾驶领域的进展也不乐观。在中国，汽车制造商可以在小部分城市的部分路段进行无人驾驶测试。目前，在无人驾驶技术方面做得比较好的公司是百度，他们的大部分研究都是在硅谷的实验室完成的。

不过，目前特斯拉以及其首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk），仍然看好无人驾驶汽车的发展，并且预计在明年底之前就可以实现大规模应用。今年四月，马斯克还称，在2020年底之前，特斯拉将推出上百万辆无人驾驶出租车。

特斯拉相信，基于其自主设计的电脑芯片而研发的新一代自动驾驶系统，以及通过收集现有特斯拉电动汽车的实时驾驶数据，其可以在明年底之前实现并推出无人驾驶出租车服务。

然而，众多专家则认为，特斯拉肯定会延迟推出这项计划的。

塞尔斯基称，借助于雷达、摄像机、激光探测与测量技术以及处理图像和数据的软件和计算能力，要让汽车看见并识别路面上的障碍，还算相对容易的任务。

然而，他提到，如果遇到意料之外的情景，比如路口供车辆使用的交通信号灯为绿色但同时有路人横穿马路时，无人驾驶汽车可能就会做出一些非法的驾驶行为。而这些就是比较棘手的问题了，部分研究人员也将这类事件称为“极限事件”，但这种情况的确可能出现。

“如果你每天在路面上开车20小时的话，你肯定会见到各种稀奇古怪的路面事件。”赛尔斯基说。

同样棘手的，就是无人驾驶汽车的驾驶细节问题，有人也把它称为“微观操作”。比如，如果前方有一辆行驶缓慢的车在寻找停车位的话，那最好就不要跟得太近，从而留出空间让对方倒车。

利用现有的技术，我们可以制造一辆不会去碰撞任何东西的无人驾驶汽车。但代价就是，它可能会经常急刹车。

“如果制造出来的汽车在路面上过于谨慎的话，这也会带来许多麻烦。”密歇根大学无人驾驶汽车研究项目Mcity负责人彭晖（Huei Peng）表示。

因此，有部分公司建议，如果要进一步推出无人驾驶汽车，那么可以在固定场景和使用条件下使用这些汽车。

图片来源：Kayana Szymczak for The New York Times

自动驾驶创业公司May Mobility在底特律部分街区、罗德岛（Rhode Island）以及俄亥俄州哥伦布市（Columbus）都部署了无人驾驶接驳车。这些无人驾驶汽车不是小型货车或中大型车，而是六座的高尔夫球车。它们行驶于指定的短途路线，并且车速不超过每小时40公里。

“如果要提高车速，那耗费的成本将更大，而且还需要配备更先进的传感器，”May Mobility的首席运营官艾丽萨·马雷克（Alisyn Malek）称，“而让无人驾驶汽车在低速运行的话，整个运营操控则更简单一些，而且目前在这一方面的技术已经相当成熟了。”

自今年五月以来，May Mobility已经在罗德岛共计投放了6辆无人驾驶接驳车，来往于普罗维登斯火车站和奥尔尼维尔之间。这个项目，也得到了罗德岛交管部门的支持，并且其还向May Mobility支付了80万美金，作为第一年的服务费用。

图片来源：Kayana Szymczak for The New York Times

据May Mobility称，其计划在今年之内将该项目推广至密歇根的大急流城（Grand Rapids）。

May Mobility总部位于密歇根的安娜堡（Ann Arbor），目前已共计募资约3300万美元。其中，日本丰田汽车投资了1000万美元。

此外，据前不久的消息称，另一家总部位于波士顿的自动驾驶初创公司Optimus Ride也计划在纽约市部署无人驾驶接驳车服务，而且其行驶速度也不会超过每小时40公里。

马雷克说，如果真的要实现无人驾驶汽车随时随地畅行无阻的愿景，可能需要花上数年时间。当然，如果说十多年也不夸张。

“我们目前关注的是，如何更好地利用现有的技术？”她说，“毕竟，如今摆在我们面前的现实问题是，我们必须在某些地方推出这项服务。”