2023年9月20日，由盖世汽车主办的“2023第三届商用车自动驾驶大会”在上海市圆满落幕。

L4对商用车意味着，提高运输效率、降低人力成本、拓展业务领域，为各场景的玩家提供更多的选择和服务。近日，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知L4级别自动驾驶智慧高速公路落地苏州，预计9月底完成系统联调联试工作。这意味着进一步打通了城市道路主动脉和毛细血管，也推动了特定场景L4级自动驾驶系统产业化全面化提速，很是值得期待。

在此背景下，2023第三届商用车自动驾驶大会将以商用车自动驾驶的商业化破局路径为核心，邀请来自技术服务端、车企场景端的头部企业，针对关键技术进展、商业模式拓新进行探讨，为行业的发展方向提供崭新思路。

同时，本次大会也得到了图森未来、Mobileye、所托瑞安、嬴彻科技、智加科技、北云科技、盟识科技、雷科智途、轩辕智驾、挚途科技、零念科技、西井科技、国唐汽车、维克多、镭神智能、考泰斯、清智科技、智行众维等43家生态合作伙伴的鼎力支持。

商用车电动化趋势下的智能驾驶思考

电动化、智能化、网联化持续融合发展，智电协同成为商用车发展的必由之路。

一汽解放汽车有限公司商用车开发院副院长郭平表示，电动化和智能化的融合可以非常好的解决整个商用车市场行业的痛点，比如高污染、TCO、全生命周期的使用成本、招工难、安全事故多等问题。

郭 平 | 一汽解放汽车有限公司商用车开发院 副院长

郭平称，2019，解放年发布了“哥伦布”智慧物流开放计划。同时也发布了解放的新战略——向绿色、智能交通运输解决方案提供者的方向转型，其中电动、智能、网联、共享是转型的关键词。

针对未来的智能电动化的核心要素。郭平坦言，主要包括智能电动先进E/E架构、高效能高可靠电驱动、高响应高安全线控系统、多维异构融合感知系统、集成一体化计算平台、AI感知规控一体化算法、横—纵—垂向协同控制以及孪生体数字仿训驱动。

最后郭平围绕解放对干线物流、港口场景、环卫场景、园区场景等的智电化落地进行了系统介绍。

智能进化，西井无人驾驶商用车量产进行时

历经8年的发展，西井科技已跻身国家专精特新小巨人企业，同时也是中国首家基于正向自研无人驾驶重卡的公司。

上海西井科技股份有限公司高级副总裁兼无人驾驶事业合伙人孙作雷介绍，我们的产品覆盖了海港、陆港、制造工厂等货运物流场景。系统和服务已经落地全球18个国家和地区，160+个节点客户，成为最值得信赖的集装箱物流无人驾驶整车品牌。全球吞吐量 TOP20 的港口集团中，70%是西井的客户。

孙作雷 | 上海西井科技股份有限公司高级副总裁兼无人驾驶事业合伙人

2023年上半年，中国已经取代日本成为全球第一大汽车出口国。孙作雷表示，今天我们所取得的增量，源自于我国多年来在新能源汽车领域的长期布局和不懈投入。2018年，西井科技便洞察并预判这一趋势，将人工智能AI和新能源绿色低碳的能源管理相结合，打造了以智能化和新能源化助力全球物流行业的升级的创新战略。

为支撑这一战略，西井科技推出了新能源自动驾驶整车解决方案。为用户提供了整车新能源+自动驾驶套件+车路云一体的全局化解决方案。西井科技将始终坚持整车正向研发，模块化设计，多样化的产品矩阵，绿色低碳可换电。

创新驱动无人驾驶产业发展

作为一家集设计、生产制造为一体的整车企业，国唐汽车拥有完整的整车生产制造工艺设备与检测检验环境。国唐汽车副总经理兼研究院院长黄福良介绍，以新能源客车为主营产品，国唐汽车通过资产重组，实现产品链拓展，产品链覆盖多种交通运输公司，依托集团技术资源和研发团队，构建信息化、智能化、网联化多维度产品战略，拓展在港口、厂区、机场、矿山等领域的产品设计研发及产业化应用。目前港口集装箱运载车辆已实现国内多个港口场景化应用；厂区智能化综合解决方案也已经实现综合应用。

黄福良 | 国唐汽车副总经理兼研究院院长

市场需求是产品创新的方向，高效可靠的产品是创新的基础。对于此，黄福良分享了综合场景解决方案。黄福良表示，首先我们把场景应用分为两个模块，一个是主动式运行服务，很大一部分依托于人、道路交通、车辆的预警，这方面主要是为了赋能城市，打造智慧城市、智慧社区，形成全生态的智慧产业链。另一个是定制型运行服务，更多定义为定制场景。例如针对港口、矿山类的车辆，我们做了整套营运方案的梳理。

助力商用车自动驾驶的商业化落地

法雷奥中国创新与出行中心总监吴明表示，今年恰逢法雷奥成立百年。在过去100年间，通过不断地科技创新，法雷奥与客户以及合作伙伴共同致力于构建更清洁、更安全、更智能的出行方式。2022年，法雷奥集团实现了200亿欧元的销售额。

吴    明 | 法雷奥中国创新与出行中心总监

目前法雷奥集团分成四个BU。吴明表示，根据四个BU，我们确定了大的发展战略：

一是推动电气化。

二是加速实现高级驾驶辅助。

三是打造全域智能照明。

四是重塑舱内体验。

如何协助商用车自动驾驶商业化落地？吴明坦言，首先法雷奥集团拥有车规级传感器，拥有业界最完备的传感器组合，域控可以支持多平台的开发，硬件可以支持自动驾驶的商业化落地。其次面向智驾方案，在传统L2、L2+以及L3ADAS方案上积累了丰富的经验。最后对自动驾驶或智驾系统开发而言，测试验证是非常重要的环节，在过去30年法雷奥积累了各种测试资源和设备。从今年开始，法雷奥将向合作伙伴开放。

需求牵引，场景驱动推动商用车自动驾驶引领行业产业化进程

自动驾驶到底是不是百年汽车工业皇冠上的那颗明珠？

三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平表示，电动化是入场券，智能化是制胜点。不要过度强调自动驾驶，如果只想着“自动驾驶”四个字，将会给产业带来巨大压力。我们认为，行业应该有系统化的思考，从整个商用车应用环境、整体流程去看，这其中需要优化和完成的节点非常多。应该是整个行业的数智化转型，即数字+智能。

王发平 | 三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO

王发平表示，矿山领域的变革，本质上是完整的生态链，解决矿主的痛点；港口的需求痛点则是少人、提效、降等待，本质上还是要建立完整的生态链条；在交建需求中，无人、精准、多装备协同是路面自动驾驶作业的核心价值；在内倒需求上，总结起来就是老板多赚钱、机器快决策，安全省人力。科技工作者必须要解决车等人的问题。

为场景而生 3.0时代电动轻卡

前晨汽车成立于2020年，是一家专注于轻型商用车的公司。

电动轻卡经历了油改电、电动车时代，目前已进入智能网联新能源商用车的3.0时代。前晨汽车科技有限公司CTO付晶玮表示，在3.0时代，主机厂已经完成了底盘和三电的技术储备，正式开始了以智能网联为核心的全正向开发过程。我们始终认为无人驾驶是终局，在3.0过渡时代的突出特征则是“人机共驾”。

付晶玮 | 前晨汽车科技有限公司CTO

如何在量产车型上执行对后续无人驾驶的技术储备？一台3.0时代的智能轻卡应该是什么样子？

付晶玮表示。一辆商用车主要属性是运输，首先其工具属性不随着智能网联化的发展而逐渐淡出，反而会逐步加强。随着人的退出，车辆本身的安全、可靠、耐久更为重要，这也是智能化的运输载具，必须保留的技术特点，并且要不断深耕。其次是人性和效率，在3.0时代，必须充分考虑人驾驶和智能驾驶同步存在的特点。最后要围绕智能化把技术打穿，在实际应用场景中，不断打磨潜在可能发展的技术。

井下矿车自动驾驶场景商品化应用研究

压抑、单调、不安全是井下作业的实景写照。面对井下的困难场景，东风商用车智能网联部部长申广俊总结了三个典型，一直角转弯；二会车区避让；三重载爬坡定位精度。

申广俊 | 东风商用车智能网联部部长

针对矿用自动驾驶，国家发改委和安全监管总局陆续发布了多个关于矿区智能化发展的政策策略，以促进实现矿区的无人化、智慧化，提高矿区的生产安全性。申广俊表示，我们针对矿区的自动驾驶场景进行了探索和研究，发现矿卡形态主要在磷矿、银矿有市场机会，再结合湖北矿藏特点，我们认为井下的磷矿场景比较适合东风商用车，我们希望在湖北省内以东风商用车支持矿山打通闭环的智慧矿山。

同时申广俊称，针对作业安全、招工困难、成本效率三大行业痛点，自动驾驶能够赋能矿山。自动矿卡的核心价值就是安全、经济、高效生产。而自动驾驶的关键问题包括三方面：

一、卫星信号缺失下车辆连续精准定位难。

二、狭束空间复杂工况下决策规划与跟踪控制精度要求更高。

三、狭窄封闭巷道中的多车高效调度难。

针对以上问题，申广俊分别介绍了东风商用车的可行性解决方案。

面向特定场景的商用车自动驾驶系统解决方案

自动驾驶技术面向商用车特定场景的应用将率先落地，已成共识，头部企业开始聚焦机场场景、港口场景、矿山场景、园区场景等。

从市场发展来看，江淮汽车技术中心智能网联汽车研究院自动驾驶技术高级专家丁钊表示，目前，自动驾驶在商用车领域主要有三个市场——第一个是三个万亿市场，主要是干线物流；第二个是两个千亿市场，包括无人配送业务；第三个是数个百亿市场，比如港口、矿山、机场、园区等。

丁钊认为，当前应该先聚焦于数个百亿市场。为什么这样说？实际上要从自动驾驶的路线图谈起。当前自动驾驶技术落地有三条技术路线，第一条是从商用到民用； 第二是从载物到载人；第三条是从低速到高速。

丁   钊 | 江淮汽车技术中心智能网联汽车研究院自动驾驶技术高级专家

根据场景特点和业务需求，江淮汽车采用车-路-云协同的系统方案，重点关注车端的融合定位、环境感知、决策规划与控制执行四个方面的技术平台搭建。

有了好的技术，还要有合适的商业模式。丁钊称，如果不能实现商用模式闭环，那技术无法长期迭代下去。对此，丁钊分享了江淮汽车的商业模式探索。

商用车智能驾驶落地思考与实践

福田汽车智能驾驶事业部技术总监李军表示，正是因为自动驾驶属于技术密集型的领域，所以更应该从整个产业方向进行系统性规划。各级政府也在为智能驾驶落地积极准备，目前已经经历了道路测试、示范应用两个阶段。

商用车自动驾驶的趋势有很多，从福田来看，李军认为主要应用场景可分为封闭、半封闭、开放道路三类。其中，半封闭场景商业价值最高，福田将以干线物流为主，同时探索环卫清扫等场景应用。

李   军 | 福田汽车 智能驾驶事业部 技术总监

目前，准入试点工作推进及法规政策日趋完善，核心技术迭代速度也越来越快，商用车自动驾驶的落地时间不断迫近。李军表示，对主机厂而言，一方面相较于科技创新公司，存在着研发力量不够、核心创新能力不足的问题；另一方面商用车运行工况特殊，面临着商用车自动驾驶方案定制程度高的挑战。

对于以上挑战，李军介绍了基于协同行业共建智驾生态体系的前提，构建面向量产的产品研发能力体系和建设快速响应的产品流程体系两条应对之策。

自动驾驶在干线物流场景的商业化落地

福佑卡车是国内最大的全路数字化货运履约平台。围绕以数字化推动中国公路货运降本增效的使命，福佑卡车平台以大数据和A技术为核心构建智能物流系统。

福佑卡车创新事业部总裁薛健聪表示，现在，中国的公路干线市场至少是万亿级。从行业痛点来看，无人驾驶可以从服务标准化和效率提升两方面解决行业关心的两大难题。

薛健聪 | 福佑卡车创新事业部总裁

同时薛健聪表示，福佑智能中台以大数据和AI技术研发的智能中台，包括智能定价、智能分单、智能服务。运用算法提高决策与运输效率，显著降低车辆空驶率、异常发生率，确保货物安全准时交付。

运力工具革命将是自动驾驶的核心，科技将重塑货运行业。围绕运力成本降低，运输效率提升，履约能力革新三方面，薛健聪展开了分享。并对自动驾驶卡车的商业运行政策基础，准入和上路通行试点的整体要求、试点实施工作流程等进行了系统的阐述。

至此，为期两天的商用车自动驾驶大会圆满结束。目前，港口货运、矿山运输、园区无人配送等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地。未来，商用车自动驾驶将遵循封闭场景到开放场景、辅助驾驶到部分自动驾驶到高度无人驾驶的技术演进路线，垂直场景玩家可以基于卡车自动驾驶技术的复用性，逐步向干线物流场景拓展，这一过程离不开自动驾驶科技企业、主机厂、场景方的深度合作。