编者按：本文来自腾讯科技，编译：无忌，未来汽车日报经授权发布。

5月26日消息，特斯拉周二宣布，将在包括Autopilot在内的驾驶辅助功能中弃用雷达。

该公司在官方博客中表示，从本月开始，为美国和加拿大客户制造的最畅销的Model 3和Model Y将配备一个基于摄像头的系统，以启用Autopilot的交通调整巡航控制或自动车道保持等功能。

雷达传感器相对昂贵，处理来自它们的数据需要车辆的大量计算能力。特斯拉此前曾告诉股东，它认为“完全自动驾驶最终只需要一个纯视觉系统”，并计划将美国市场转向特斯拉视觉方案（Tesla Vision）。该公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）也在3月12日的推文中表示，该公司将转向“纯视觉”方法。

特斯拉表示，这将是特斯拉首批依靠摄像头视觉和神经网络处理来提供“Autopilot、全自动驾驶（Full-Self Driving）和特定主动安全功能”的电动车。该公司还警告说，在技术调整期间，Autopilot和全自动驾驶将不会那么有用或那么强大。

“在过渡期的短时间内，配备特斯拉视觉方案的电动车可能会提供一些暂时受限或不活跃的功能，包括：自动辅助转向（Autosteer）将被限制在75英里（约合121千米）/小时的最大速度和更长的最小跟随距离。交付时，智能召唤（如有配备）和紧急车道偏离回避可能被禁用，”特斯拉表示。该公司还表示，已订购Model 3或Model Y但不知道这一修改的客户，将在接受车辆交付之前得到通知。所有新的特斯拉电动车都包括标准的高级驾驶员辅助功能Autopilot。

特斯拉还销售一款售价1万美元的高级软件包，名为“全自动驾驶”（FSD）。特斯拉让部分司机提前获得测试版的“全自动驾驶”--有效地将成千上万的客户变成了美国公共道路上的软件测试员。

根据该公司的网站，Autopilot目前使特斯拉电动车能够“在其车道内自动转向、加速和刹车”，“全自动驾驶”增加了自动变道和召唤等功能。召唤使司机能够像遥控器一样使用特斯拉应用调用他们的车穿过停车场来接他们。

特斯拉在其用户手册和网站上警告说，Autopilot和全自动驾驶需要积极的监督。但是一些特斯拉车主错误地认为特斯拉不用手操作是安全的，他们会在方向盘上睡觉，甚至坐在汽车后面也是安全的。

一位特斯拉车主在社交媒体上发布了自己使用自动驾驶仪而不用手握方向盘的视频，他于本月早些时候在南加州的一次致命碰撞中丧生。另一位车主因带着他的特斯拉进行不安全的兜风而被加州公路巡逻队逮捕。在此期间，他坐在后座上，让特斯拉电动车在没有司机驾驶的情况下在公共公路上行驶。

绝大多数使用雷达和激光雷达

其他汽车制造商在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面采取了不同的策略。通用汽车的Cruise、Alphabet的Waymo、Aurora和其他公司的系统中包括雷达和激光雷达以及摄像头。

虽然摄像机捕捉的视频可以由人类数据分析师标记，并由机器学习软件进行解释，但雷达和激光雷达传感器提供了额外的数据，可以为汽车提供一种更鲁棒的方法来检测和避开道路上的障碍物--尤其是在能见度较低的时候，包括在晚上或恶劣天气下。

马斯克之前将激光雷达比作“拐杖”和“徒劳无益的差事”，称其太贵且难以使用。但是他还没有完全放弃雷达。

特斯拉打算在成本较高的Model S和Model X，中国制造的Model 3和Model Y，或者销往北美以外市场的电动车中保留雷达。卡内基梅隆大学电气和计算机工程教授、Edge Case Research首席技术官菲尔·库普曼（Phil Koopman）表示，特斯拉今天应该可以通过视觉提供一些功能，但可能需要在晚些时候重新引入雷达，以提供更先进的自动功能。“SAE 2级（负责始终监控安全的驾驶员）使用的传感器由制造商自行决定。注意到人类负责处理摄像机不能处理的任何事情，因此他们有可能只为摄像头提供至少一些功能，”库普曼说。

“特斯拉的功能目前仅限于这个SAE 2级。如果特斯拉希望在未来实现SAE 4级（无人驾驶安全监督的自动驾驶车辆--目前还不具备这种能力），那么明智的做法是使用他们可以获得的每种类型的传感器，包括相机、雷达、激光雷达以及可能的其他传感器，”他说。

以下为特斯拉官方博客全文：

我们正在继续向基于摄像头的Autopilot系统--特斯拉视觉方案过渡。从2021年5月交付开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y将不再配备雷达。相反，这将是第一辆依靠摄像头视觉和神经网络处理来提供Autopilot、全自动驾驶和特定主动安全功能的特斯拉电动车。在2021年5月之前订购并与Tesla Vision匹配的客户将在交付前通过他们的特斯拉帐户获得更改通知。

在过渡期间的短时间内，配备Tesla Vision的电动车可能会提供一些暂时受限或无效的功能，包括：

--自动辅助转向将被限制在75英里（约合121千米）/小时的最大速度和更长的最小跟随距离。

--智能召唤（如有配备）和紧急车道偏离回避可能被禁用。

在接下来的几周里，我们将通过一系列空中下载（OTA）更新来恢复这些功能。所有其他可用的Autopilot和全自动驾驶功能将在交付时激活，具体取决于订单配置。

所有新款Model S和Model X，中国制造的Model 3和Model Y，或者销往北美以外市场的电动车中保留雷达，将有雷达支持的Autopilot功能，直到我们确定适当的时间将这些车辆过渡到特斯拉视觉方案。

常见问题

我怎么知道我的车有没有配备雷达？

从2021年5月开始，北美市场交付的Model 3和Model Y将被优化为特斯拉视觉方案，不再配备雷达。如果在5月前订购了一辆电动车，并且与一辆没有配备雷达的电动车相匹配，您将在交付前收到特斯拉帐户变化的通知。

Model S和Model X目前为何不调整？

Model 3和Model Y目前的产量更高。它们首先采用特斯拉视觉方案，使我们能够在短时间内分析大量真实世界的数据，最终加快基于特斯拉视觉的功能的推出。