文 | 牛耕

近日，无人驾驶公司文远知行的股东于开曼法庭起诉，要求清盘文远知行，理由是侵害股东权益等。如果诉讼请求得到法庭支持，文远知行将进入公司清盘程序，资金和资产由法院或法院委任的法定清算人接管。

据媒体《芯智讯》报道，起诉文件被披露在知名离岸金融数据库OffshoreAlert上。文件显示，诉讼由景驰科技（文远知行前身）创始人王劲提出，“王劲和其家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。王劲离开公司后仍是公司的最大的个人股东，但文远知行以各种方式损害了王劲及其家人的权益。”

王劲提出，文远知行以不当方式发行了新股，将王劲股份稀释到公司全部股份的3%。这严重侵害了公司股东权益，违背了王劲作为公司股东的合法预期。因此根据开曼公司法第92(e)条，王劲要求清盘公司。

图片来源：文远知行官网

一路走来，王劲的创业旅程惊心动魄：从百度“无人车第一人”，到创立景驰被老东家追杀、出局后与文远知行官司不断，这可能是自动驾驶领域最惊心动魄的商业大片了。

2010年4月，王劲从谷歌中国工程院副院长职位跳槽百度，并于2013年升任百度高级副总裁。2015年12月，王劲创立百度自动驾驶事业部，任总经理，并喊出“三年商用，五年量产，十年改变出行方式”的口号。在他任内，百度的无人车曾全自动驾驶开上五环，一时风光无两。

在王劲麾下，百度还招募了“四大金刚”的其余三位：倪凯、余凯、吴恩达，以及百度无人车首席科学家韩旭、前滴滴无人驾驶高级总监杨庆雄等。王劲在国内也以“自动驾驶第一人”的教父身份为大众熟知。

2017年4月，王劲从百度离职，联合韩旭、杨庆雄、陈世熹在美国创办景驰科技。同年12月，百度以“侵犯商业秘密”为由将王劲告上法庭，指控他违反竞业条约招募百度员工、在职期间创办竞争公司、未返还有商业机密的电脑等。

面对百度的诉讼，景驰在2018年12月与王劲切割，并加入了百度Apollo平台。景驰随即陷入CEO之争，原法人代表潘思宁出局，并在2018年4月向景驰提起诉讼，指控其侵犯企业名称。当年10月，景驰改名“文远知行”。

此后，王劲与文远知行始终官司不断：2018年11月，文远知行在美国向王劲、中智行和硬件副总裁黄坤提起诉讼，认为黄坤窃取了文远知行商业机密，用于创办中智行。文远知行还指控说，王劲向投资者污蔑公司，导致公司损失了超过7500万美元A轮预期融资。

目前，法庭已对此颁布临时禁令：中智行不得继续使用文远知行的商业秘密（如有），并要交出涉及的资料和软件代码。王劲也向媒体否认自己参与创办了中智行，法庭未能证实王劲与中智行的关系，因此王劲未被列为禁令执行人。在中国，中智行则对文远知行提起了关于虚假宣传、误导公众的商业诋毁诉讼，并向法庭提交代码申请鉴定，双方互有胜负结局仍未可知。

在中国，文远知行则于2019年9月对王劲发起诉讼，要求他和中智行赔偿1亿元，并停止侵害名誉行为。据《新京报》报道，当时法院传票未能送达王劲手中。

目前，文远知行已是国内头部自动驾驶公司，据《量子位》报道估值6亿美元。其最近两轮融资中，A轮由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM领投，A+轮还有商汤和农银国际跟投。据《芯智讯》报道，王劲的股权在几次融资后被大幅稀释，可能是如今发起诉讼的动机。

题图来源：文远知行