作者：刘源
自动驾驶领域的公司，一部分作为类似Tier One的存在，给整车厂提供L2.5至L4自动驾驶所需的模组和系统，另一部分打辅助角色，给这些公司提供挖“金矿”的工具。但跟其他行业不同，自动驾驶最核心的目标实现最高等级的的可靠性，无数的高水平算法公司、一流的传感器厂商、国际一级供应商和OEM厂商奋力拼搏，就为提高可靠性指标最后几个百分点。自动驾驶经历了从2016年的火爆、2019年的萧条，现在各家互联网巨头造车，市场几次起落。近日，几家自动驾驶公司披露出完成路测、或批量交付等好消息，给从业者和市场正面反馈和信心，似乎“行业到了出成绩的时候了”。
环宇智行是一家给主机厂提供软硬件的公司，产品是高可靠性的自动驾驶域控制器和自动驾驶软件，满足从L2.5到L4自动驾驶的需求。创始人李明博士表示：“2020年和东风共同研发实现了L4自动驾驶车型SharingVAN的量产，该车型是完全没有驾驶室的设计，经过在运营场景中的持续迭代和完善的可靠性测试最终实现高可靠低成本的量产交付能力。环宇智行基于红旗H9研发的无人出租车也即将可以预约试乘。我们产品已经在多个车型实现的批量交付，2020年已经突破五百台级交付，2021年将完成数千台级的交付目标。”
L4自动驾驶车型SharingVAN，和红旗H9的无人出租车
自动驾驶最难的在复杂场景的高可靠性的问题，无论是硬件和软件，必须有很强的失效纠错能力，要求产品对各部件失效做到很好的管理、软件失效的及时处理。李明表示：“环宇智行采取的是三级安全的设计：第一级Safeguard软件模块，监测底盘状态、各个软件模块以及域控制器硬件健康状况，根据故障等级采取不同的处置措施；第二级MCU过滤和转发XAVIER的CAN报文。MCU同时监控XAVIER的运行，一旦XAVIER失效，则接管并触发安全策略；第三级VCU监听到该报文会后进行紧急停车。VCU同时也会监听HAD报文的滚动计数，必要时触发安全策略。”自动驾驶软件比的是功能和安全性，软件从ADAS级别到L4级别变化很大。ADAS到L2都是跟感知相关，而L2以上都是跟算力相关。自动驾驶领域，在算法上，大厂也需要积累，所以如果小公司在垂直领域的核心算法上有过积累，也跟大厂有得一拼。例如在融合定位算法方面，在信号不好的地方如何定位这一问题，就是一个需要经验累计的地方。李明博士表示团队在融合感知的算法上，从2010年的时候就开始积累了，2014年成立公司已经为车型量产做好了准备，环宇在2018年在世界人工智能大会上推出的Athena系统已经升级到3.0，实现单个版本同时支持L2.5和L4两个级别的自动驾驶系统，借助融合定位算法获得国际比赛第一名和拿到IEEE Vehicle Society最佳文章。这次SharingVAN在武大运营，基于红旗H9改装的无人出租车在街道口商圈持续迭代，就是在国内最复杂的环境考验环宇软件Athena的可靠性，积累长尾场景数据，加速实现可靠性的突破。
环宇智行软件Athena和硬件架构
配合Athena软件，环宇智行自研硬件产品是域控制器，已经投产的有两款产品TITAN和PALLAS。为了实现功能和芯片选型的分离，这样L4和L2.5的域控制器可以自由选择主流国际厂商的芯片，环宇通过统一的域控制器设计和Athena软件的分层来隔离底层的不同，实现芯片供应的灵活性。TITAN域控制器针对L4自动驾驶的高算力要求，采用了PC上的英伟达GPU Xavier，而PALLAS域控制器则是面对L2.5自动驾驶的集中式计算，采用了TI的TDA4。李明博士表示环宇智行计划两年内采用定制的ASIC来替代进口芯片，根据车厂要求定制加速器规模，例如只支持8位专用而不用16位通用，去掉GPU和TI现在模块的额外面积，产品更加紧凑和便宜。
域控制器TITAN和PALLAS
据李明博士介绍，环宇智行核心业务有三部分：一是限定场景L4自动驾驶及车路协同订单，产品需要交付TITAN硬件和软件Athena自动驾驶软硬一体架构的构建，例如与东风合作的末端配送移动平台，和威马合作的配送物流小车，和东风股份合作的厂区物流，和宇通合作的矿区物流等；二是L2.5自动驾驶订单，产品交付PALLAS域控制器或者L2.5功能给新的车型，目前环宇智行已经拿到某车型L2+量产车型功能开发订单，将于2022年底SOP量产。三是是路侧设备的算法和模块订单，环宇智行目前是中移动的5G新基建供应商（路侧智能单元，自动驾驶车辆）供应商。
环宇实际路测
近日，环宇智行完成了千万级Pre-A轮融资，投资方之一的翊宙资本合伙人东轶宙表示：“环宇智行的域控制器及软件产品已成功落地整车厂，与东风、陕汽、红旗等厂商进行合作，收获上千份 L4级无人驾驶订单。对于自动驾驶领域的投资者而言，公司产品能落地整车厂是很让人兴奋的一件事。”
8月13日，2025款的极氪001和极氪007正式上市。这两款新车官方起售价分别为25.90万元和20.99万元。2025款极氪001与极氪007，搭载了极氪智能科技最新的技术成果。全栈自研的第二代金砖电池，最大充电倍率高达5.5C，从10%充至80%仅需10分半钟，超越了传统三元锂电池。同时，极氪OS智能座舱系统也迎来了全面升级，正式更名为极氪AI OS，Eva进化为AI Eva。在智能驾驶领域，极氪全栈自研的浩瀚智驾系统迈入2.0时代，启动了端到端大模型的应用，优先实现了泊车和路口场景的端到端进化。此外，极氪还率先推出了城市NZP通勤模式，未来将逐步开通城市NZP和城市NZP+，最终实现从车位到车位的全场景城市智能驾驶体验。在智能驾驶方面，2025款极氪001同样带来了升级，首发搭载的浩瀚智驾2.0系统，基于激光雷达和双OrinX智驾芯片的智能硬件方案，实现了系统底层能力和用户体验的全面升级。基于全场景的端到端泊车能力，浩瀚智驾2.0的泊车时间最快可缩短至23秒，且泊车手法更加类人化。同时，该系统还带来了记忆泊车功能，用户只需一次记忆即可实现不限楼层、不限车位的自动泊车服务。
8月1日，昊铂SSR海外版正式下线，标志着中国超跑可以实现批量出海，树立全球造车科技新高度。超跑，被誉为“汽车工业皇冠上的明珠”，昊铂SSR的量产，不仅实现了打破西方对超跑的技术垄断，同时实现了对外输出超跑的产品、技术、文化和高端品牌的出海，实现了中国汽车工业新的飞跃。昊铂SSR去年10月正式上市以来，以超跑为载体，从研发、设计、试制试验、智造、产业链等，全方位提升中国汽车工业能力，也为中国汽车运动文化注入新力量，促进中国体育文化发展，也推动汽车文化的普及，助力中国从汽车大国迈向汽车强国。昊铂秉持低调务实、保持热诚的作风，征服了全球最顶尖的同行。汽车设计领域的璀璨明星Pontus Fontaeus，因其与法拉利、布加迪和兰博基尼等豪华车品牌的卓越合作而赫赫有名。如今，这位设计巨匠选择与昊铂携手，亲手打造出昊铂SSR这件璀璨的艺术品。伴随着昊铂全球化战略，凝结了中国工业最高技术水准的昊铂SSR，来到了全球用户的面前。去年昊铂SSR海外首秀，在国际舞台上也得到了超跑爱好者的喜爱。在泰国车展，昊铂SSR创下中国汽车出口史上“最高单价”的记录。（未来汽车日报）
7月29日，吉利对一块历经921次充放电（约40万公里行驶里程）的神盾短刀电池包进行了容量检测，结果显示健康度仍然高达90.5%。而同级产品搭载的电池包，在完成500次充放电之后，健康度就衰减到了80%，寿命远低于神盾短刀电池包。 同时，吉利还对一辆行驶里程超30万公里的银河E5耐久测试车进行了电池包拆解。拆解结果显示电池包的结构依然完整、防护完好。 8月3日，搭载神盾短刀电池的银河E5即将全球上市，并实现上市即交付。（未来汽车日报）
7月25日，比亚迪王朝全新中级SUV宋L DM-i在开封上市，新车基于新技术、新平台、新标准打造，百公里亏电油耗低至3.9L，满油满电综合续航超1500km，以“大宋”之名开创SUV油耗3时代，颠覆用户对中级SUV的油耗续航认知。宋L DM-i此次推出纯电续航里程75KM、112KM和160KM三个版本，共5款车型，售价13.58万-17.58万元。极致低能耗带来超长续航，宋L DM-i满油满电综合续航达1500km，宋L DM-i基于新一代插混整车平台打造，引领中级SUV向更优越驾乘空间和更高级驾乘体验进化。新车长宽高分别为：4780*1898*1670毫米，轴距达2782毫米，比途观L Pro（4735*1842*1682毫米）更长更宽，带来更宽奢的空间体验。纯平后排地板、超宽横向空间，让后排中座成为“C位”，加上宽舒云感座椅，带来前排头等舱、后排大沙发的舒适出行体验。超大后备箱可轻松放下全家行李，更可纯平放倒变身双人床，不管全家购物还是惬意露营，都能轻松满足。（未来汽车日报）
7月26日消息，7月25日，深蓝汽车全球战略车型“深蓝S07”正式上市，共推出增程加纯电10款配置车型，售价区间14.99万元-21.29万元，同时全系车型限时优惠1万元，其中215Max增程版、215Max乾崑智驾ADS SE版、215Pro增程版为深蓝S7经典再升级版本。深蓝S07左手深蓝超级增程，右手华为乾崑智能，在20万级中型SUV市场，携20大同级首发、50大同级领先的科技配置，打造同级领先科技含金量。随着的深蓝S07上市，意味着智能驾驶技术步入普及化新阶段，不仅满足了用户的智驾需求，也重新定义了智驾体验的价值感。华为乾崑智驾采用主视觉方案，与特斯拉纯视觉逻辑相同，在决策和规划时更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，拥有更高通行效率。但在华为乾崑智驾背后，有华为大数据模型为支撑，这一点与特斯拉纯视觉方案截然不同，实现了对驾驶环境的全方位感知和精准决策。同时，大数据模型还具备强大的学习和迭代能力，能够不断优化算法模型，提升驾驶辅助的精度和安全性。特斯拉在复杂场景下的理解能力和决策精度上，往往难以与华为乾崑智驾相媲美，这也是深蓝S07比肩特斯拉的底气。（未来汽车日报）
