小鹏P7鹏翼版开启预售,2021年量产激光雷达智能汽车
丁唯一2020-11-20
新造车
为全自动驾驶铺路。

图片来源:小鹏汽车官方

作者丨丁唯一

编辑丨李欢欢

11月20日,小鹏汽车新品P7鹏翼版正式亮相2020广州国际车展。该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本,综合补贴后全国建议零售价36.69万-40.99万元。

小鹏P7鹏翼版基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版打造,车门为剪刀门,并加入专属超闪绿外观涂装,标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio音响系统。

其中,鹏翼门是该车型最吸睛的部分,拥有7种开启方式。此外,鹏翼门还支持自定义开合角,用户可对门的开启角度进行个性化设置,开闭控制精度以5%为单位。除此之外,鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达,在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动,防止车门与障碍物碰撞,同时,障碍物移除后车门还能够继续开启。

发布会上,小鹏汽车还发布了下一代自动驾驶架构,对软硬件体系进行大幅升级。

图片来源:小鹏汽车官方

软件架构方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。

在硬件架构方面,小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。

升级后的体系将在控制域高度集成、算力量级、高精度定位和感知融合能力四个方面带来提升。

小鹏汽车董事长何小鹏宣布,小鹏汽车将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。激光雷达的探测角度更广,障碍物识别能力也较强,但成本问题不能忽视。此前,小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫向未来汽车日报表示:“通过安装激光雷达,L3级自动驾驶的适用场景增加了20%,但成本增长了40%-50%。”

不过,自动驾驶在小鹏汽车的整体战略中,相当于一颗“皇冠上的明珠”。为此,小鹏汽车一直坚持对自动驾驶的高投入。

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