百度Apollo全球首个量产自动驾驶计算平台下线，年内应用于威马汽车

作者丨顾翎羽

编辑丨吴岩

7月30日，百度和汽车零部件公司伟创力联合宣布，双方合作开发的全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。这款量产的ACU硬件平台将在今年下半年率先应用于百度与威马联合开发的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车产品，威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。

百度ACU根据不同需求场景的计算能力要求，分为多个系列产品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和 ACU-Professional，具备安全监测、功能降级、实时环境三大功能安全核心能力。目前，ACU量产生产线年产能可达20万套。其中，ACU-Advanced是行业首创的自主泊车产品AVP专用车载计算平台，ACU能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口。

ACU的AI能力涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能，同时配备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。搭载ACU硬件平台车型的落地，能够实现百度AVP自主泊车方案，该技术能够支持驾驶员通过在手机APP端发出指令，远程“遥控”车辆完成停车或驶出车位的动作。整个过程不需要人类参与，是一个非常典型的限定范围内低速无人驾驶应用场景。

2018年6月，百度在GTC大会（GPU技术大会）上发布了自动驾驶可量产产品Apollo Pilot和专用计算平台ACU，和后者同时亮相的还有百度与奇瑞合作推出的搭载ACU-Professional的自动驾驶汽车。同年，百度宣布与威马、长城、比亚迪、广汽、大众、现代在内的多家车厂以及首汽共享汽车、盼达用车、首汽约车等共享出行运营商在各个层面就AVP展开合作。

伟创力是一家具有电子代工背景的汽车零部件公司，其汽车事业部于2005年正式成立并作为独立事业部，在15个国家有30 多个工厂和研发中心。除了伟创力之外，ACU的研发设计团队名单中还包括了为百度ACU提供核心处理芯片的FPGA供应商赛灵思（XILINX），提供汽车级安全控制处理器的半导体公司英飞凌(Infineon)，提供底层软件操作系统的AUTOSAR系统供应商Vector，提供车端系统和各功能模块之间的通信中间件供应商RTI。

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