菜鸟无人物流车小G 来源：菜鸟驿站视频截图
作者 | 程潇熠
编辑 | 周游
6月4日，阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，成本较业界平均降90%。
GPS（Global Positioning System，即全球定位系统）仅能提供米级精度的绝对定位，如果要将精度提升到厘米级，业界通用的解决方案是借助RTK（Real - time kinematic，即实时动态差分技术）。RTK通过地基增强信号提升GPS精度，通常需要搭配高精惯导使用，成本高昂，而且无法克服卫星信号因有障碍物遮挡，导致信号不稳或丢失的问题。
达摩院采用紧耦合算法，采用GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，通过低精度的传感器实现了厘米级定位，在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行。达摩院将这套算法作了软硬一体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。
主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结果进行融合。后者先对传感器原始数据作融合，再进行集中式计算，效果更好，难度也更高。
阿里达摩院近期在自动驾驶方面的动作频繁。
4月8日，达摩院宣布将推出搭载独家3D降噪和图像增强算法的ISP图像处理器。路测结果显示，该处理器在夜间和高速运动等具有挑战性的环境下，图像识别准确率比业界主流产品可提升10%以上。随后，4月22日，达摩院发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。模拟一次极端场景仅30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。
这些技术的公布似乎正在放出信号：菜鸟无人物流车已经做好了量产准备。
4月18日，菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波在接受中国经济周刊采访中表示，菜鸟无人车量产商用在即，年内将全面进入末端进行配送。去年2月，菜鸟发布面积近20万平方米的国内首个无人车未来园区，通过基于物联网的车联网系统云端调度无人车，让它们自动完成园区内多个仓库、分拨中心之间的包裹运输、物资调拨。
目前，京东无人物流车已在疫情期间投入运营，美团无人物流车也在北京市顺义区进行试点运营，在阿里菜鸟无人车正式量产运营后，电商三巨头或将在无人物流配送领域燃起新战火。
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8月13日，2025款的极氪001和极氪007正式上市。这两款新车官方起售价分别为25.90万元和20.99万元。2025款极氪001与极氪007，搭载了极氪智能科技最新的技术成果。全栈自研的第二代金砖电池，最大充电倍率高达5.5C，从10%充至80%仅需10分半钟，超越了传统三元锂电池。同时，极氪OS智能座舱系统也迎来了全面升级，正式更名为极氪AI OS，Eva进化为AI Eva。在智能驾驶领域，极氪全栈自研的浩瀚智驾系统迈入2.0时代，启动了端到端大模型的应用，优先实现了泊车和路口场景的端到端进化。此外，极氪还率先推出了城市NZP通勤模式，未来将逐步开通城市NZP和城市NZP+，最终实现从车位到车位的全场景城市智能驾驶体验。在智能驾驶方面，2025款极氪001同样带来了升级，首发搭载的浩瀚智驾2.0系统，基于激光雷达和双OrinX智驾芯片的智能硬件方案，实现了系统底层能力和用户体验的全面升级。基于全场景的端到端泊车能力，浩瀚智驾2.0的泊车时间最快可缩短至23秒，且泊车手法更加类人化。同时，该系统还带来了记忆泊车功能，用户只需一次记忆即可实现不限楼层、不限车位的自动泊车服务。
8月1日，昊铂SSR海外版正式下线，标志着中国超跑可以实现批量出海，树立全球造车科技新高度。超跑，被誉为“汽车工业皇冠上的明珠”，昊铂SSR的量产，不仅实现了打破西方对超跑的技术垄断，同时实现了对外输出超跑的产品、技术、文化和高端品牌的出海，实现了中国汽车工业新的飞跃。昊铂SSR去年10月正式上市以来，以超跑为载体，从研发、设计、试制试验、智造、产业链等，全方位提升中国汽车工业能力，也为中国汽车运动文化注入新力量，促进中国体育文化发展，也推动汽车文化的普及，助力中国从汽车大国迈向汽车强国。昊铂秉持低调务实、保持热诚的作风，征服了全球最顶尖的同行。汽车设计领域的璀璨明星Pontus Fontaeus，因其与法拉利、布加迪和兰博基尼等豪华车品牌的卓越合作而赫赫有名。如今，这位设计巨匠选择与昊铂携手，亲手打造出昊铂SSR这件璀璨的艺术品。伴随着昊铂全球化战略，凝结了中国工业最高技术水准的昊铂SSR，来到了全球用户的面前。去年昊铂SSR海外首秀，在国际舞台上也得到了超跑爱好者的喜爱。在泰国车展，昊铂SSR创下中国汽车出口史上“最高单价”的记录。（未来汽车日报）
7月29日，吉利对一块历经921次充放电（约40万公里行驶里程）的神盾短刀电池包进行了容量检测，结果显示健康度仍然高达90.5%。而同级产品搭载的电池包，在完成500次充放电之后，健康度就衰减到了80%，寿命远低于神盾短刀电池包。 同时，吉利还对一辆行驶里程超30万公里的银河E5耐久测试车进行了电池包拆解。拆解结果显示电池包的结构依然完整、防护完好。 8月3日，搭载神盾短刀电池的银河E5即将全球上市，并实现上市即交付。（未来汽车日报）
7月25日，比亚迪王朝全新中级SUV宋L DM-i在开封上市，新车基于新技术、新平台、新标准打造，百公里亏电油耗低至3.9L，满油满电综合续航超1500km，以“大宋”之名开创SUV油耗3时代，颠覆用户对中级SUV的油耗续航认知。宋L DM-i此次推出纯电续航里程75KM、112KM和160KM三个版本，共5款车型，售价13.58万-17.58万元。极致低能耗带来超长续航，宋L DM-i满油满电综合续航达1500km，宋L DM-i基于新一代插混整车平台打造，引领中级SUV向更优越驾乘空间和更高级驾乘体验进化。新车长宽高分别为：4780*1898*1670毫米，轴距达2782毫米，比途观L Pro（4735*1842*1682毫米）更长更宽，带来更宽奢的空间体验。纯平后排地板、超宽横向空间，让后排中座成为“C位”，加上宽舒云感座椅，带来前排头等舱、后排大沙发的舒适出行体验。超大后备箱可轻松放下全家行李，更可纯平放倒变身双人床，不管全家购物还是惬意露营，都能轻松满足。（未来汽车日报）
7月26日消息，7月25日，深蓝汽车全球战略车型“深蓝S07”正式上市，共推出增程加纯电10款配置车型，售价区间14.99万元-21.29万元，同时全系车型限时优惠1万元，其中215Max增程版、215Max乾崑智驾ADS SE版、215Pro增程版为深蓝S7经典再升级版本。深蓝S07左手深蓝超级增程，右手华为乾崑智能，在20万级中型SUV市场，携20大同级首发、50大同级领先的科技配置，打造同级领先科技含金量。随着的深蓝S07上市，意味着智能驾驶技术步入普及化新阶段，不仅满足了用户的智驾需求，也重新定义了智驾体验的价值感。华为乾崑智驾采用主视觉方案，与特斯拉纯视觉逻辑相同，在决策和规划时更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，拥有更高通行效率。但在华为乾崑智驾背后，有华为大数据模型为支撑，这一点与特斯拉纯视觉方案截然不同，实现了对驾驶环境的全方位感知和精准决策。同时，大数据模型还具备强大的学习和迭代能力，能够不断优化算法模型，提升驾驶辅助的精度和安全性。特斯拉在复杂场景下的理解能力和决策精度上，往往难以与华为乾崑智驾相媲美，这也是深蓝S07比肩特斯拉的底气。（未来汽车日报）
