百度跃居自动驾驶“实力榜”第一，Waymo实名反对评测标准

作者 | 程潇熠

编辑 | 李欢欢

近日，美国加州车辆管理局（DWV）公布了《2019年自动驾驶接管报告》，其中，百度北美自动驾驶团队首次击败谷歌旗下自动驾驶公司Waymo排名第一。榜单中排名前10的自动驾驶公司中，有4家中国企业，除百度北美自动驾驶外，还有AutoX、PonyAI以及滴滴无人车。

截至目前，美国加利福尼亚州中，有64家来自全球各地的自动驾驶公司获批上路测试，于是DWV一年一度的自动驾驶接管报告也被业内看作自动驾驶“实力榜”。通过各家提交上来的报告，以脱离接管次数为衡量指标，即自动驾驶过程中，一般为应对系统处理不了的情况，人类干预接管车辆的次数。

2019年共有36家企业提交报告，DWV通过报告评判，百度北美平均行驶29060公里接管1次，排名第一（2018年排名第七），Waymo平均行驶21283公里接管1次，位居第二（2018年排名第一），通用旗下Cruise位居第三，中国自动驾驶公司AutoX、PonyAI分别位列四五名。

值得注意的是，滴滴无人车首次出现在报告里，排名进前十位列第八，文远知行Weride排名第十一，上汽（SAIC）排名第十七。其中，中国无人车公司Roadstar和Xmotors.ai（小鹏汽车）因没有提交脱离接管报告，将被取消加州路测资格。

不过，这份榜单受到了实力玩家，Waymo、Cruise、Aurora等公司的反对。

Waymo在推特上公开表示，反对DWV通过脱离接管次数来比较自动驾驶性能。Cruise和Aurora则更为直白，Cruise联合创始人Kyle Vogt，在其博客文章中提到了脱离往往发生在几种不同的情况下，如：突然有东西冲到车前面；安全员过于谨慎；对道路上的其他车表示礼貌；自动驾驶系统出错。Vogt认为要衡量性能只能算第四种脱离接管次数。

“在没车、没人、没路口的平坦地区行驶1亿英里的脱离次数，和在匹兹堡这种路况复杂的城市行驶100英里的脱离接管次数是没法比的。”原谷歌驾驶CTO、Aurora联合创始人Chris Urmson表示，没有明确脱离的定义和测试的地区，这样的数字没有意义。

整体来看，加州作为全球汇集了最多自动驾驶公司的城市，其DWV发布报告仍是目前最能反映自动驾驶发展现状的。相较2018年，自动驾驶行业2019年在技术上有显著进步，其整体接管次数同比减少了93.7%，提交报告的公司也从28家增至36家。但一位自动驾驶资深从业者向未来汽车日报（ID：auto-time）表示，“这个榜要么改革，要么慢慢没人看了。”