我们跟着长安，试验了L4级自动驾驶汽车

文 | 王海璐

7月26日，重庆一个半开放的园区，36氪跟随着长安汽车，试驾了其自主研发的L4级自动驾驶汽车。

试驾的园区内覆盖有5G网络，红绿灯等基础设施经过改造，安装有V2X装置等，可以向自动驾驶汽车发射信号。行驶路线总共9个站点，全程4.3公里。

这辆经过改造的长安逸动EV，就是今天的主角。车身上安装有6个激光雷达、5个毫米波雷达、8个摄像头。量产之前，这些装置造价超过百万。

完整的演示场景是，在Robo Taxi模式（无人出租车）下，用户通过手机APP交车，上车人脸识别、生成订单；车把客人送到目的地，随后车辆继续运营接单，或自动寻找停车位泊车。

起步，左转弯，正常行驶状态下车速被设置30-40千米/小时左右。车辆全程自动驾驶，但为了安全起见，驾驶舱里仍然坐着自动驾驶安全员。

转弯和掉头自动减速。减速时可以听到“咯噔、咯噔”的声响，工作人员表示，声响来自于制动系统，量产级别的设备已经改进了这个问题。

车辆行驶的全程开着双闪，周围有公交车、私家车和行人穿行。当然，车流不算密集，行人不多。

根据有关规定，L4级别的自动驾驶汽车，仅限于封闭园区内测试。但这里情况有点特殊，园区内部道路是自己建设，不受市政的管辖，也不限制社会车辆进入，因此形成了一个难得的半开放的环境。

路口左转，偶遇一黄一绿两台大巴车。减速至停止，礼貌地等待两台车通过后才转过弯。

整个行驶过程中，完成了会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况。

本次试驾并不是这台长安自动驾驶汽车的首次亮相。去年8月，长安发布了智能化战略“北斗天枢计划”，提出到2020年，实现新产品100%联网，100%搭载驾驶辅助系统。在现场提供技术展示的，正是这台L4级自动驾驶汽车。

过去两年，传统主机厂商都加紧了在智能网联方面的布局。一种受到广泛认同的观念是：未来汽车将像手机一样智能，而围绕着这场产业和技术大变革，势必将衍生出巨大的商业价值。从主机厂商，到BAT互联网巨头，都试图分到一块蛋糕。

自主品牌长安，在拥抱智能化方面尤为积极。长安在自己的研究院里推进自动驾驶项目，同时还参与百度阿波罗计划，与阿里合作组建AI及车载应用的联合实验室，与华为建立联合创新中心。

此外，去年8月，长安还宣布与初创车企蔚来组建合资公司，业务覆盖智能网联、新能源汽车产业技术研发等。双方各自持股45%，另外10%的股份用于管理层激励。

和长安合作最紧密的是腾讯。早在2017年底，腾讯发布搭载智能网联汽车的“AI in car”计划，长安就是最早的5家联盟车企之一。此后，双方还将合作进一步深化，成立了合资公司“梧桐车联”。搭载腾讯车联网系统的长安汽车CS35 PLUS，已经于去年10月在广州车展正式量产上市。长安后续的CS75 PLUS和CS85 COUPE两款车型，也相继装载上了梧桐车联的智能网联系统。

在自动驾驶领域，长安已经量产的车型搭载的是L2级别的自动驾驶技术，可以实现自动巡航，自动泊车等功能。比如高速跟车，前车慢下来了，系统会自动调节车速跟前车保持一致。

当然，如果你想超车，还是打开转向灯，自己动手接管吧。