来源：长城汽车官方
作者｜苏鹏
长达1小时的直播，长城汽车董事长魏建军亲自驾驶，全面展示了长城汽车无高精地图全场景NOA系统，在保定超高难度复杂路况中秀了一把智能化肌肉。
“卷智驾来河北，欢迎友商挑战我们的城市NOA线路。”4月15日，魏建军在测试直播间中表示。
从测试成绩来看，本次智驾总里程为16.6公里，复杂路段行驶达到11.5公里，平均车速为24.7公里/小时，无车道线/车道线模糊行驶巩固率达100%。成功通过33个路口，快速识别不同类型红绿灯，多次顺利通过行人车辆及障碍物的避让或绕行。
直播城市NOA过程夹杂着太多不可确定性因素，为了提高成功率，多数造车新势力车企们更愿意在北上广等一线城市进行城市NOA的直播测试。作为二三线城市的保定，路况复杂多变且行人交通相对随意，此次长城汽车无图NOA智驾系统零失误挑战，更真实地表现了长城汽车城市NOA的技术高度。
“敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。魏建军说，与此同时，长城汽车也在积极推进一线城市的智驾测试，覆盖更广泛的测试场景。
挑战复杂路况
此次长城汽车进行的城市NOA直播挑战，是从长城技术中心出发，在保定市中心繁忙路段进行实测，包括老城区、六道口、老路、窄路等路况，驾驶员不接管方向盘，全程进行NOA驾驶。
复杂的场景容易出现不同的意外情况发生，这考验着长城这套城市NOA的精确性和灵敏性。
在交通灯识别与路口转弯时，长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的人车混流环境中，让车辆安全平稳通过。
在处理障碍物的过程中，长城汽车全场景NOA，不仅能准确识别静态障碍物，如锥桶和施工铁板围墙，还能准确识别动态障碍物，如行人和非机动车。该系统能够根据识别障碍物的不同，并结合实时交通状况，灵活调整行车路线，绕行动作平滑稳定，提升了行驶的安全性。
并且这套全场景NOA，提供全面的变道支持，不论是高速公路的汇入汇出还是城市交通中的拥堵路段，都能实现高效和安全的变道操作，变道成功率达98%，并能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。此外，即使在没有车道线的路段，该系统凭借着强大的车道线模拟能力，也能让车辆稳定行驶。
长城汽车全场景NOA，能准确识别标准红绿灯和各类非标准红绿灯，确保在各种路口安全可靠地通行。该系统最远识别距离达到了150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率超过95%，尽最大可能在复杂的人车混流环境中，让车辆安全平稳通过。
长城NOA的技术底座
技术的变革让技术的承载形态有了颠覆性变化，在智能驾驶起步阶段，NOA技术多以高精地图和激光雷达的高感知策略实现点到点完整行驶。
从最早的高速领航辅助驾驶、到之后的城市内封闭道路领航辅助驾驶，新能源车企们一直在追逐智驾能力的突破。到了今年，抛弃高精地图，在更多城市落地城区NOA成为众多车企们的目标。
长城汽车的这套城市NOA系统Coffee Pilot Ultra（简称CP Ultra），具备强感知、重安全、快迭代的特点，能够实现从行车到泊车、从高速到城乡的全场景连接。
硬件方面，Orin-X的高算力域控平台，搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达构成了CP Ultra的硬件底座。与友商相比，这套硬件配置堪称冗余，可输出高度准确的感知结果，保证行驶安全。
与一众传统车企们通过采购供应商的一体化方案不同，长城汽车试图将自己对行业的理解融入AI当中，推出SEE（Safety安全、Efficiebcy高效、Experience体验）一体化大模型。
这是实现感知决策一体化的链路整合。将感知、规划和决策等子模型Transformer架构为基础的感知模型，从各个传感器输入数据中提取特征，无损输入到后续的规划、感知模型。
将感知和传输拆分来看，长城采用数据驱动，让模型像人类司机一样学习“如何开车”，大幅度提升应对的路况复杂度，决策商的驾驶行动也更贴近老司机，可以精准识别路口，而且还可自行判断进行无保护转向。
比如，在极窄的环境下会车时，对方司机招手礼让现行，长城的这套城市NOA便能感知到对方的意图，进而选择最佳的决策。
无损方面，长城这套城市NOA采用OCC占用网络上车，系统不需要知道到底是什么障碍物挡路，只需要明白它在那里，再加上激光雷达的双重兜底冗余，足以输出高度准确的感知结果。
比如，系统能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物，及时作出躲闪绕行动作，保障驾驶安全；当车辆周边存在其他车辆、行人、非机动车等通用障碍物时，系统能够根据交通参与者的动作及行驶环境进行灵活处理，绕行动作丝滑流畅。
绕行空间灵活，可借同向、逆向双向车道完成压线绕行，实现不同驾驶情况下的快速绕行。
最后是算力基础，高阶的城市NOA需要大量数据作为兜底，长城汽车九州总算力规模达1.64 EFLOPS。次于华为的3.3 EEFLOPS。
一场全程美誉NG的试驾直播，体现了长城汽车智能驾驶技术储备的厚度，同时也彰显了长城的技术底气。
长城汽车的智能化研究最早开始于2009年，并且在2015年首次对外展示了L3级智能驾驶技术，2016年长城汽车的车队就在中国智能车未来挑战赛中斩获了冠军。2019年10月数博会上，长城汽车展示了L4级别城市智能驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶黑科技。
可以说，单从智能驾驶方面来看，长城汽车已经走到了国内智能驾驶的前列。
2024年4月25日，魏牌新能源Allin先锋智能科技，携蓝山智驾版震撼亮相第十八届北京国际汽车展览会，以一场汇聚智能科技与美好生活的技术盛宴，向人们展示“科技魏美好生活”的实力和决心。魏牌新能源作为长城汽车的硬核科技先锋军，将依托长城汽车强大的技术研发底蕴，向科技魏美好生活进阶。在发布会上，魏牌CEO刘艳钊先生表示：魏牌新能源将不断深入和应用长城汽车领先的智能科技，对用户驾驶习惯和偏好不断学习、调整、优化，让用户的每一段旅程，都成为他们美好生活的一部分，从而让用户更加满意！魏牌新能源率先应用长城汽车的整车全域智能化解决方案——咖啡AI（Coffee AI），该解决方案涵盖“能算、会算，且越算越精准”的Coffee Pilot Ultra智驾系统，更安全、更懂真实路况，更贴近人的实际驾驶习惯，让用户开的放心，用的安心；以及拥有三大行业第一、两项行业首发技术的Coffee OS 3智慧空间，在AI的驱动下，不仅智能交互能力大幅提升，还拥有行业包容性最强的开放生态，可通过学习驾驶者的习惯和喜好，可以为用户带来前所未有的驾驶乐趣和满足感，与用户共赴美好生活。（36氪AUTO）
2024年4月25日，第十八届北京国际汽车展览会正式拉开帷幕。本届车展上，现代汽车不仅公布了电动化蓝图，进一步推动在华电动化事业转型，还公布了N品牌首款量产高性能电动车IONIQ（艾尼氪） 5 N 中国版，开启了高性能电动化发展的新篇章。与此同时，北京现代还发布了第五代胜达，带来进一步升级的多场景出行体验。本届车展，现代汽车携高性能氢燃料电池混合动力概念车N Vision 74、首款引入中国市场的N品牌量产车型全新Elantra N及其高性能套件改装版本、全新Elantra N1统规赛赛车以及IONIQ（艾尼氪） 5 N漂移版等产品亮相，展现了其在电动化、氢能源、高性能、未来出行等领域的全球领先实力。车展期间，位于北京798艺术区的现代汽车文化中心还与北京车展进行联动，进行了DICE（数字化定制体验移动出行平台）的展示，让更多人领略现代汽车未来出行的领先实力。为了紧随中国新能源车市的发展步伐，现代汽车将以深厚的造车积淀与创新的技术变革，加快在华电动化事业转型。（36氪AUTO）
在2024北京车展现场，小鹏汽车携旗下小鹏X9、G6、G9、P7i车型亮相展台，并在发布会上宣布AI天玑系统全球首发，将于5月20日全量推送。小鹏汽车800kW液冷S5超快充计划于2024年第三季度全面升级，届时补能速度将达到行业领先的“1秒超过1公里”。此外，小鹏汇天“陆地航母”分体式飞行汽车将于2024年四第季度开启预售，全新品牌MONA将于6月正式推出。当前，AI大模型快速发展和普及，智能汽车成为AI技术应用的先锋阵地，汽车行业正迎来从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”的新拐点。发布会上，小鹏汽车宣布AI天玑系统将全球首发，标志着小鹏汽车全面进入AI时代。AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。基于AI大模型的深度应用，小鹏汽车的生活助理——AI小P，将具备更高级别的理解能力，并能通过个性化组合100多项座舱功能，为用户提供贴心管家式服务，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户需求。（36氪AUTO）
在4月25日北京车展，捷途汽车携捷途山海T1、捷途山海T2、捷途山海T5，以及捷途山海L6、捷途山海L7混动越野车型全员亮相。此外，随同展出的还有捷途旅行者加长七座版、捷途JMK-和平精英联名款、捷途首款官方认证量产的旅行露营拖挂车“旅行BOX”、捷途新能源技术平台——昆仑超级混动越野平台，昭告捷途品牌挺进3.0时代，全面发力混动越野赛道。面对2024年“卷上加卷”的汽车市场，捷途不改黑马本色，增长势能强劲。一季度，捷途汽车已累销超10.7万辆，在中国乘用车和SUV市场TOP20品牌中，同比增速排名第二。在车展发布会上，奇瑞汽车股份有限公司总经理助理、捷途品牌事业部常务副总经理代立宏，对捷途汽车接下来的销量做出了预期：捷途正站在累销百万之上，向年销百万前进，预计2024年1-4月捷途汽车累销将达到14万辆+，同比增长101%；到4月底，预计68个月完成累销110万辆+。在“捷途速度”展现出的强大势能下，捷途汽车将直面3.0时代，在百万销量之上再创下一个百万。未来2年内，捷途致力于成为奇瑞集团最具“越野”技术实力和最“野”的品牌，在2026年实现年销100万辆的目标。（36氪AUTO）
4月25日，坦克品牌作为长城集团的越野“担当”，领衔五大品牌首次联合参展2024北京国际车展，带来了旗下的坦克700 Hi4-T等重磅车型。作为长城汽车的越野系列，坦克品牌承袭长城34年的越野基因，在短短三年间迅速成长为中国硬派越野SUV以及全球越野品牌的领导者。从坦克品牌的首款车型——坦克300，到中国首款豪华越野车坦克500，再到开启中国越野新能源时代的坦克500 Hi4-T和400 Hi4-T，直至这次推出的豪华越野新标杆坦克700 Hi4-T，坦克品牌已经形成了从紧凑级到全尺寸的完整产品阵容。这个产品矩阵覆盖了2.0T和3.0T等不同规格的动力系统，从燃油到新能源的多种动力配置，以及从20万到70万的不同价位区间。坦克品牌的成功，激发了“方盒子”汽车从小众走向大众，推动了中国乃至全球越野市场的繁荣。坦克700 Hi4-T是坦克品牌的全新旗舰车型，搭载了3.0T+9HAT的顶级动力系统，开创了以高性能为基础的“全场景满足”混合动力技术路线，彰显了卓越的性能和豪华感。（36氪AUTO）
