本文来自微信公众号“电车通”（ID:dianchetong233），作者：失魂引，36氪Auto经授权发布。

自动驾驶快来了，比我们预料中更早。 

据上海证券报道，近期北京将发放国内首个“车内无人”商业化试点牌照，预计将在北京亦庄附近运营和测试无人车辆。亦庄是北京的汽车生产基地，在这里测试车内无人驾驶，一旦汽车产生问题，车企能够快速前往处理。 

按照自动驾驶车辆普遍的试运营方案，车内无人商业化试点大概率也会采用网约车形式，用户可以通过App下单，体验无人驾驶汽车。一般来说，这种无人网约车的价格会比普通网约车便宜不少，也算是给当地车企工作人员的福利了。 

（图源：pixabay）

早前国内就有许多车企、自动驾驶研发公司上路测试自动驾驶网约车，比如百度Apollo、小马智行等，但此次北京将发放车内无人商业化试点牌照，意义无疑更大。 

连安全员都不需要

真正的无人汽车来了

近几年国内许多车企在宣传自动驾驶，但限于相关规定，真正的自动驾驶尚未能正式商用，仍在试点推行。为了安全，上路测试的自动驾驶车辆必须配备安全员，有些安全员会坐在主驾驶，有些则是坐在副驾驶。 

对于自动驾驶，网友们的观点各异，有些人认为，自动驾驶可以解决长途出行时的疲劳问题，能够规避疲劳驾驶，让乘客拥有更好的出行体验。甚至说，在国内尚未允许自动驾驶车辆正式商用的今天，这些人就敢把辅助驾驶当做自动驾驶使用，高速睡觉不看路。 

（图源：小鹏汽车）

另一些人则认为，任何系统都存在BUG，自动驾驶系统一旦出现问题，很可能威胁到乘客的安全，不放心把自己的生命安全交给机器。

中国人自古强调中庸，走极端不是好事，正确的做法应该是在确保安全的前提下，接受经过市场检验的自动驾驶。 

华为与小鹏是国内自动驾驶领域的佼佼者，其中小鹏的城市NGP功能在广州基本可以实现不需要驾驶员介入。企业研发自动驾驶技术的同时，相关部门也在积极制定自动驾驶相关规定，促进自动驾驶技术发展。 

（图源：小鹏汽车）

2022年，上海、深圳等多个地区针对自动驾驶颁布新规定，今年5月工信部又透露《智能网联汽车标准体系指南》即将发布，其中就包括加速L3级自动驾驶商用的部分新规。 

前段时间奔驰汽车宣布，时速60公里以内使用Drive Pilot自动驾驶，允许司机做其他行为，如果出现问题，责任由奔驰承担。相较于其他车企要求司机使用自动驾驶时必须全神贯注，奔驰的规定显然更人性化，也更具实用价值。 

其实在自动驾驶普及早期，就有许多车企打算跳过L3，直奔L4，因为L3依然要求司机时刻注意汽车行驶状态，与自己开车差不了多少，实用价值偏低。达到L4级别，车辆才算真正能够实现自动驾驶。苹果甚至曝出，原计划首款车型就支持L5级自动驾驶，取消方向盘和刹车踏板。 

北京将批准车内无人则意味着，不需要再有人关注汽车的行驶状态，在自动驾驶领域，这属于L4级别标准。 但是，汽车行业做好迎接自动驾驶的准备了吗？ 

自动驾驶普及

车企们准备好了吗？

按照美国汽车工程师学会（SAE）的标准，汽车自动驾驶等级分为L0~L5六个级别，其中L0~L2为辅助驾驶，L3为条件级自动驾驶，L4为基本自动驾驶，L5为完全自动驾驶，只有到了L4级别，司机才可以不管汽车，让其自动驾驶。 

然而不同路况对于自动驾驶的要求是不同的，高速公路没有对向车辆、红绿灯，路况相对简单，实现自动驾驶自然简单一些。一二线城市交通拥堵，而且时常发生闯红灯事件，再加上行人、机动车，路况较为复杂，实现自动驾驶自然难一些。 

（图源：pixabay）

此外，消费者对于自动驾驶的要求中，安全是第一项，但绝对不能只有安全。假设一个场景，自动驾驶车辆跟随其他车辆等待红绿灯时，前方车辆却因故障，导致绿灯后无法通行，若自动驾驶车辆依然不越过实线超车，老老实实在后方等待，势必影响通行效率，这时候就需要车辆稍微“违规”一下。 

或许汽车应该采用分区域、场景自动驾驶标准，比如说某些车型可以在高速上开启自动驾驶，某些车型则可以在市区、停车场自动驾驶，系统根据路况、地理位置进行判断，是否需要驾驶员时刻保持警惕。这种方案有利于自动驾驶功能加速普及，即便一个场景自动驾驶不够成熟，也可以先在其他场景通过自动驾驶提高用户的体验。

相关规定是一方面，车企是否有实力普及自动驾驶则是另一方面。目前市场有两种主流自动驾驶方案，即纯视觉与融合视觉，纯视觉的代表是特斯拉，完全依靠摄像头，融合视觉则是国内车企普遍采用的主流方案，激光雷达可以收集三维数据，精准度更高。 

（图源：禾赛科技）

自2020年开始，国内新能源车企推出的产品，基本都会配备多颗摄像头，20万元以内的产品，可能会有一两颗毫米波雷达，20万元以上的产品，正在逐渐普及激光雷达，如果没有激光雷达，一般会有多颗毫米波雷达。 

汽车不是电子产品，为了让消费者购买时更放心，高算力芯片、各种雷达早已用上。只要相关部门允许自动驾驶技术正式商用普及，最迟三个月国内就会有至少两位数车企会为旗下的汽车OTA升级自动驾驶。

车企已准备完毕，自动驾驶相关规定也在完善，难道说，过不了几年我们就能体验到自动驾驶了？ 

自动驾驶

距离我们究竟还有多远？

从目前的趋势来看，自动驾驶距离全面商用不能说太远，但恐怕也不近，预计2028年前后，国内才有可能允许自动驾驶技术面向普通驾驶员开放。 

对于广大普通消费者而言，这并不是什么坏消息，因为目前20万元以内的汽车，用上高端自动驾驶芯片、激光雷达的车型并不多，尤其是激光雷达，堪称自动驾驶全面商用的关键，但激光雷达成本高昂，即便华为、禾赛等企业正致力于低价激光雷达研发，也需要时间。 

国家统计局数据显示，国内有车家庭中，81.4%的车辆价格在20万元以内。也就是说，即使现在自动驾驶普及，绝大多数消费者也体验不到。自动驾驶规则慢慢完善，不追求激进的同时，也是给供应链发展时间，芯片、雷达都需要通过技术更新迭代降低成本。

（图源：小米汽车）

按照现在的速度，或许等到2028年前后，华为与禾赛就能开发出千元级别的激光雷达，届时高算力芯片的价格也会降下来，15万元左右的车都有机会升级自动驾驶。 

今天电池价格下降，普通人也能买得起电动车，我们才能说新能源汽车真正普及，自动驾驶普及，自然也要看市场渗透率。按照智行汽车科技预测的数据，到2030年，全球自动驾驶汽车销量将达到6060万辆，渗透率78.3%。到了那天，车企才敢放心大胆地说，自动驾驶的时代到了。