自动驾驶江湖总有激光雷达的传说

本文来自微信公众号“车云”（ID:cheyunwang），作者：杨璐，未来汽车日报经授权发布。

近日，无人驾驶发展大会上，国内外多家激光雷达企业聚集一起，分别阐述了激光雷达在无人驾驶这条线上的发展。目前已上车量产的激光雷达还多以国外的为主，比如法雷奥、Luminar、Ibeo等，但是在国内智能电动车上，本土激光雷达公司已陆续登场。

蔚来ET7上已经搭载了图达通，小鹏也选用了livox激光雷达。近日广汽埃安官宣，ADiGO自动驾驶系统搭载RoboSense(速腾聚创)第二代智能固态激光雷达，即将在AION LX等多款车型上实现量产。激光雷达企业北醒光子CEO李远认为，现在是激光雷达爆发的时候了。

激光雷达上车的真实需求是“可变性”

激光雷达的转折点是人工智能的出现，AI走上汽车发展出自动驾驶，自动驾驶的配置需要激光雷达。尤其去年以来，多款智能电动车已经装上了激光雷达来实现自动驾驶辅助功能。

因此，关于激光雷达的探讨也成了行业话题。从行业端看，激光雷达的类型按结构分为机械式、纯固态和混合固态等不同种类。其中，以混合固态激光雷达运用最广，相较机械式激光雷达，它也只扫描前方一定角度内的范围，而相比纯固态激光雷达，混合固态激光雷达也有一些较小的活动部件。不过混合固态激光雷达在成本、体积等方面更容易得到控制。目前，混合固态激光雷达也有多种解决方案，主要包括MEMS振镜、转镜、棱镜等。

李远认为，未来5年混合固态激光雷达是影响自动驾驶的变革力量。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达，而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。混合固态激光雷达在现阶段爆发原因有三：一是对于高速自动驾驶的性能要求；二是对于乘用车的稳定性和安全性的要求；三是乘用车的成本要求。

关于车载混合固态激光雷达面临的未来，李远表示，他们的客户主要来自造车新势力、L4以上无人驾驶方案商、传统车厂三大群体。而客户最需要的是什么？是“可变线数”。简言之，无论是64线还是128线的激光雷达，最终目的是能够识别物体，以这一需求为导向，就能够实现靠算法实时调整变化，做到在不同情况下都能使用的激光雷达。

未来十年，以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代会向以自动驾驶为代表的完全自主移动时代转变。据百度李彦宏在2021世界人工智能大会上公布的数据，15%的通行效率的提升，可以转化为2.4%的GDP的增长，这样的增长会直接带动产业链企业的快速发展。

国内激光雷达上车趋势

最早进入汽车的激光雷达当属velodyne，真正实现首个量产的是法雷奥，后来Luminar、Ibeo崛起，数家中国企业如华为、大疆、速腾聚创等也在同期发力。李远表示，尽管目前上市激光雷达公司都是国外企业，但今年下半年，中国企业将追赶上来，在资本市场迎来高光时刻。

其实，今年初禾赛科技递交招股书，欲在科创板上市，但最终上交所终止了对禾赛科技首次IPO并在科创板上市审核的决定。这其中有禾赛自身待完善的问题，也与监管趋严有关，但这一举动已经将激光雷达企业上市的动向直接揭示。

用李远的话说，激光雷达的发展是一步一步走楼梯似的过程，如果将公司分为国外与国内两个类别，那么前期天平较重的一侧明显是国外企业，而先进国内公司正在天平的另一边不断加码，已逐渐平衡。

事实上，现在激光雷达出货量还没有成大规模化，成本难以降下来，商业化路上有一定阻碍。现在，自动驾驶汽车面临是几大难点是超小目标的识别；风雪雾霾等恶劣环境；工程质量、安全性；价格够低，具有普适性。

因此，现阶段L3和L4的车载激光雷达配置要极力解决这些问题。李远表示：“目前，L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲；L4则由Waymo率先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲，殊途同归。北醒光子的定位也正是用高性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达。”

混合固态激光雷达的下一步趋势将重点在芯片化和模组化，芯片比较难的是数字化的计算芯片，这个挑战是工程的极限，但也并不是不可触及的。模组化可支撑大量产，整体内部一定是一个模组化的，使得激光雷达产品的稳定性、一致性，以及成本、产能都有完备的保障。

李远也首次透露了北醒光子未来的激光雷达技术布局。通过FMCW的线性调频连续波技术，从源头上降低两个数量级以上的抗干扰率。在Horn-X2平台基础上进行升级，纵向实现凝视功能，让更多客户能享受软件多模式可调的个性服务，加速匹配应用落地。未来北醒将从激光雷达芯片化、模组化、工程化三个趋势上发力，从材料、元器件、激光雷达、系统、车厂一起协同配合。

车云小结

“汽车客户群体的核心需求，是全天候更远距离更精准的感应能力，符合车规级，同时也要适应乘用车售价”，李远说到。

自动驾驶行业的爆发，为激光雷达带来新机遇，谁能在接下来的市场中赢得主动权，对客户需求的理解、对行业动向的把握以及对自我路线的规划都十分重要，北醒光子还透露近期国内激光雷达在资本市场也将迎来曙光。